| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第一章 绪论 | 第12-24页 |
| 1.1 研究背景 | 第12-13页 |
| 1.2 相关技术国内外研究现状 | 第13-22页 |
| 1.2.1 车联网技术国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.2 车载信息感知技术研究现状 | 第16-19页 |
| 1.2.3 车载信息交互技术研究现状 | 第19-22页 |
| 1.3 主要研究内容及章节安排 | 第22-24页 |
| 第二章 面向车联网的车辆感知与交互系统体系架构 | 第24-36页 |
| 2.1 概述 | 第24-28页 |
| 2.1.1 车联网信息感知需求 | 第24-25页 |
| 2.1.2 车联网信息交互需求 | 第25页 |
| 2.1.3 车载感知与交互系统的信息感知与交互需求 | 第25页 |
| 2.1.4 信息处理与信息融合 | 第25-28页 |
| 2.2 车联网感知与交互系统体系架构 | 第28-30页 |
| 2.2.1 系统架构 | 第28-29页 |
| 2.2.2 网络架构 | 第29-30页 |
| 2.3 车载感知与交互系统架构 | 第30-35页 |
| 2.3.1 系统的功能需求 | 第30页 |
| 2.3.2 系统的组成结构 | 第30-32页 |
| 2.3.3 系统的数据处理流程 | 第32-33页 |
| 2.3.4 系统的工作流程 | 第33-34页 |
| 2.3.5 感知节点部署方式 | 第34-35页 |
| 2.4 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 车载感知节点操作系统调度算法优化 | 第36-56页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 研究现状 | 第36-41页 |
| 3.2.1 感知节点操作系统并发模型 | 第36-37页 |
| 3.2.2 感知节点操作系统调度算法 | 第37-41页 |
| 3.3 TinyOS 2.x的调度机制 | 第41-45页 |
| 3.3.1 两级调度机制 | 第41-42页 |
| 3.3.2 TinyOS调度器结构剖析 | 第42-44页 |
| 3.3.3 TinyOS调度算法的不足 | 第44-45页 |
| 3.4 TinyOS调度算法改进 | 第45-52页 |
| 3.4.1 RTQ-TOSQ调度策略 | 第45-47页 |
| 3.4.2 超时任务处理机制 | 第47-49页 |
| 3.4.3 算法理论分析 | 第49-50页 |
| 3.4.4 调度算法的实现 | 第50-52页 |
| 3.5 实验测试与性能分析 | 第52-54页 |
| 3.5.1 任务丢失数分析 | 第52-53页 |
| 3.5.2 实时任务平均延时 | 第53-54页 |
| 3.5.3 算法能耗分析 | 第54页 |
| 3.6 本章小结 | 第54-56页 |
| 第四章 车载感知与交互网络MAC层协议优化关键技术研究 | 第56-76页 |
| 4.1 引言 | 第56页 |
| 4.2 MAC层协议设计理念与研究现状 | 第56-61页 |
| 4.2.1 MAC层协议设计理念 | 第56-57页 |
| 4.2.2 MAC层协议研究现状 | 第57-61页 |
| 4.3 车载感知与交互网络MAC层协议优化与改进 | 第61-71页 |
| 4.3.1 载波侦听多路访问/冲突避免机制中随机退避算法的优化 | 第63-64页 |
| 4.3.2 载波侦听多路访问/冲突避免机制中请求发送/清除发送方式分析 | 第64-66页 |
| 4.3.3 MAC层休眠机制与时间同步策略 | 第66-69页 |
| 4.3.4 物理层无线发送时序优化方法 | 第69-71页 |
| 4.4 实验测试与分析 | 第71-75页 |
| 4.4.1 GDCF退避算法测试与分析 | 第72页 |
| 4.4.2 去除RTS/CTS机制后的性能分析测试 | 第72-73页 |
| 4.4.3 MAC层休眠机制测试与分析 | 第73-75页 |
| 4.4.4 无线发送时序优化测试与分析 | 第75页 |
| 4.5 本章小结 | 第75-76页 |
| 第五章 车载感知与交互系统测试分析 | 第76-94页 |
| 5.1 系统集成方案 | 第76-82页 |
| 5.1.1 感知节点参数配置 | 第76-77页 |
| 5.1.2 车载感知与交互终端软硬件设计 | 第77-80页 |
| 5.1.3 车载感知与交互测试平台搭建 | 第80-82页 |
| 5.2 实验测试与分析 | 第82-93页 |
| 5.2.1 车载感知节点网络性能测试 | 第82-88页 |
| 5.2.2 车载感知与交互终端数据采集处理测试 | 第88-91页 |
| 5.2.3 远程传输和地图匹配验证 | 第91-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 第六章 总结与展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-107页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第107-110页 |
| 致谢 | 第110页 |
