考虑人—车—路因素的行车风险评价方法研究
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 引言 | 第8-16页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第8页 |
| 1.2 研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 行车风险的影响因素 | 第8-10页 |
| 1.2.2 行车风险评价方法概述 | 第10-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 基于人工势能场理论的行车风险评价方法 | 第16-46页 |
| 2.1 行车风险的影响因素及其影响机理 | 第16-19页 |
| 2.1.1 行车风险的影响因素 | 第16页 |
| 2.1.2 交通事故致因分析 | 第16-17页 |
| 2.1.3 各因素对行车风险的影响机理 | 第17-19页 |
| 2.2 行车安全场概念及内涵 | 第19-22页 |
| 2.2.1 行车风险的特性 | 第19页 |
| 2.2.2 场的概念和基本特性 | 第19-20页 |
| 2.2.3 用场表征行车风险 | 第20-21页 |
| 2.2.4 行车安全场概念 | 第21-22页 |
| 2.3 行车安全场通用模型 | 第22-30页 |
| 2.3.1 势能场 | 第22-25页 |
| 2.3.2 动能场 | 第25-26页 |
| 2.3.3 行为场 | 第26-27页 |
| 2.3.4 统一的行车安全场 | 第27-30页 |
| 2.4 行车安全场具体模型 | 第30-40页 |
| 2.4.1 虚拟质量 | 第31页 |
| 2.4.2 道路条件影响因子 | 第31页 |
| 2.4.3 驾驶员风险因子 | 第31-32页 |
| 2.4.4 场强和场力 | 第32-39页 |
| 2.4.5 有关行车安全的评价参数 | 第39-40页 |
| 2.5 模型参数标定 | 第40-45页 |
| 2.5.1 虚拟质量 | 第40-42页 |
| 2.5.2 道路条件影响因子 | 第42-43页 |
| 2.5.3 驾驶员风险因子 | 第43页 |
| 2.5.4 其它待定参数 | 第43-45页 |
| 2.6 本章小结 | 第45-46页 |
| 第3章 基于行车安全场的碰撞预警算法 | 第46-64页 |
| 3.1 行车安全场理论的应用 | 第46-47页 |
| 3.2 算法应用场景及目的 | 第47页 |
| 3.3 预警算法设计 | 第47-51页 |
| 3.3.1 行车安全场模型计算 | 第47-49页 |
| 3.3.2 相对行车安全指数 | 第49页 |
| 3.3.3 基于行车安全场的碰撞预警算法 | 第49-51页 |
| 3.4 实车实验验证 | 第51-63页 |
| 3.4.1 实验平台 | 第51-52页 |
| 3.4.2 实验方案 | 第52-54页 |
| 3.4.3 实验数据处理 | 第54-57页 |
| 3.4.4 实验结果分析 | 第57-63页 |
| 3.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第4章 总结与展望 | 第64-65页 |
| 4.1 研究总结 | 第64页 |
| 4.2 未来研究展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-72页 |
| 致谢 | 第72-74页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第74-75页 |
