| 摘要 | 第2-3页 |
| Abstract | 第3页 |
| 1. 绪论 | 第6-15页 |
| 1.1. 课题背景 | 第6-7页 |
| 1.2. 国内外相关课题研究现状 | 第7-12页 |
| 1.2.1. 传统机械式压力机发展现状 | 第7-10页 |
| 1.2.2. 伺服压力机发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3. 传统机械式压力机与伺服压力机性能对比 | 第12-13页 |
| 1.4. 液压伺服压力机的发展现状 | 第13-14页 |
| 1.5. 本文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| 2. 液压伺服压力机概述 | 第15-20页 |
| 2.1. 液压伺服压力机主要参数 | 第15页 |
| 2.2. 液压伺服压力机结构及功能 | 第15-18页 |
| 2.3. 液压伺服压力机主要部件 | 第18-20页 |
| 3. 液压伺服压力机传动系统计算 | 第20-24页 |
| 3.1. 伺服压力机杆系简介 | 第20-21页 |
| 3.2. 杆系运动学分析 | 第21-22页 |
| 3.3. 压力机运动曲线 | 第22-24页 |
| 4. 液压伺服压力机液压控制系统设计 | 第24-45页 |
| 4.1. 液压系统控制方案设计 | 第24-27页 |
| 4.2. 驱动伺服控制结构设计 | 第27-32页 |
| 4.2.1. 辅助油缸驱动力及结构参数 | 第28-29页 |
| 4.2.2. 主油缸驱动力及结构参数 | 第29-30页 |
| 4.2.3. 系统配置功率预估 | 第30-31页 |
| 4.2.4. 设计参数汇总表 | 第31-32页 |
| 4.3. 液压增力丝杠式伺服控制系统设计 | 第32-38页 |
| 4.3.1. 液压增力丝杠式主油缸结构 | 第32-34页 |
| 4.3.2. 辅助插装阀流量控制系统 | 第34-35页 |
| 4.3.3. 液压增力丝杠式液压系统控制方案 | 第35-36页 |
| 4.3.4. 液压增力丝杠伺服控制系统相关设计计算 | 第36-38页 |
| 4.4. 阀控缸式伺服控制系统设计 | 第38-43页 |
| 4.4.1. 大流量电机伺服阀结构 | 第38-39页 |
| 4.4.2. 间隙密封式伺服油缸（主油缸）结构 | 第39-40页 |
| 4.4.3. 阀控缸式系统控制方案 | 第40-41页 |
| 4.4.4. 阀控缸式伺服控制系统相关设计计算 | 第41-43页 |
| 4.5. 装机功率及能耗的优化 | 第43页 |
| 4.6. 平衡缸功能设计 | 第43-44页 |
| 4.7. 本章小节 | 第44-45页 |
| 5. 结论 | 第45-46页 |
| 参考文献 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |