| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 引言 | 第12页 |
| 1.2 国内外的研究现状以及发展趋势 | 第12-14页 |
| 1.2.1 测量含传输时延的状态估计问题 | 第12-13页 |
| 1.2.2 分布式一致性滤波问题 | 第13-14页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第14-15页 |
| 1.4 课题的研究内容 | 第15-18页 |
| 第二章 基于交互式多模型算法的含测量时滞系统的状态估计问题研究 | 第18-32页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 测量时滞以及系统的数学模型 | 第18-20页 |
| 2.3 含测量时滞系统的多模型描述 | 第20-21页 |
| 2.4 交互式多模型算法 | 第21-24页 |
| 2.4.1 基于模型的重初始化 | 第22-23页 |
| 2.4.2 基于模型的滤波 | 第23-24页 |
| 2.4.3 模型概率更新 | 第24页 |
| 2.4.4 估计融合 | 第24页 |
| 2.5 数值仿真 | 第24-30页 |
| 2.6 本章小结 | 第30-32页 |
| 第三章 含测量噪声的多传感器网络的分布式一致性滤波 | 第32-50页 |
| 3.1 引言 | 第32-33页 |
| 3.2 研究对象数学模型 | 第33-34页 |
| 3.3 一致性协议及一致性滤波器设计 | 第34-36页 |
| 3.4 稳定性分析 | 第36-39页 |
| 3.5 改进的·致性滤波器 | 第39-41页 |
| 3.6 数值仿真 | 第41-48页 |
| 3.7 本章小结 | 第48-50页 |
| 第四章 含输出时延系统的分布式一致性滤波 | 第50-68页 |
| 4.1 引言 | 第50-51页 |
| 4.2 研究对象数学模型 | 第51-52页 |
| 4.3 观测器设计 | 第52-57页 |
| 4.3.1 系统矩阵A稳定的情形 | 第52-55页 |
| 4.3.2 系统矩阵A不稳定的情形 | 第55-57页 |
| 4.4 一致性协议及一致性滤波器设计 | 第57-61页 |
| 4.4.1 系统矩阵A稳定的情形 | 第57-59页 |
| 4.4.2 系统矩阵A不稳定的情形 | 第59-61页 |
| 4.5 数值仿真 | 第61-65页 |
| 4.6 本章小结 | 第65-68页 |
| 第五章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-76页 |
| 研究成果及发表的学术论文 | 第76-78页 |
| 作者和导师简介 | 第78-79页 |
| 附件 | 第79-80页 |