一种新型的车载“动中通”卫星通信地球站跟踪系统软件研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-11页 |
| 1.1 课题研究背景 | 第8页 |
| 1.2 国内外发展现状及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.3 论文内容安排 | 第9-11页 |
| 第二章 车载“动中通”地球站的基本原理 | 第11-20页 |
| 2.1 车载“动中通”地球站的概念 | 第11-13页 |
| 2.1.1 车载“动中通”地球站的工作方式 | 第11页 |
| 2.1.2 车载“动中通”地球站的工作过程 | 第11-13页 |
| 2.2 车载“动中通”地球站对星的数学原理 | 第13-19页 |
| 2.2.1 地心坐标系、地理坐标系和载体坐标系 | 第13-15页 |
| 2.2.2 坐标系之间的转换 | 第15-17页 |
| 2.2.3 理论方位、俯仰角的计算 | 第17-19页 |
| 2.3 本章小结 | 第19-20页 |
| 第三章 车载“动中通”地球站的硬件环境 | 第20-33页 |
| 3.1 车载“动中通”地球站系统总体组成 | 第20页 |
| 3.2 信号收发分系统 | 第20-23页 |
| 3.2.1 天线 | 第21页 |
| 3.2.2 正交模变换器 | 第21-22页 |
| 3.2.3 低噪声下变频器 | 第22页 |
| 3.2.4 上变频功率放大器 | 第22页 |
| 3.2.5 功率分配器 | 第22-23页 |
| 3.2.6 卫星调制解调器 | 第23页 |
| 3.3 跟踪控制分系统 | 第23-31页 |
| 3.3.1 电机及电机驱动 | 第24-25页 |
| 3.3.2 主控制器 | 第25-26页 |
| 3.3.3 存储器 | 第26页 |
| 3.3.4 陀螺仪和极化传感器 | 第26-29页 |
| 3.3.5 高精度双轴倾角传感器 | 第29-30页 |
| 3.3.6 GPS传感器 | 第30-31页 |
| 3.4 监控管理分系统 | 第31-32页 |
| 3.5 本章小结 | 第32-33页 |
| 第四章 车载“动中通”跟踪系统软件的设计与实现 | 第33-43页 |
| 4.1 软件开发环境与要求 | 第33-34页 |
| 4.1.1 软件开发环境介绍 | 第33页 |
| 4.1.2 软件开发要求 | 第33-34页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第34-39页 |
| 4.2.1 天线主循环 | 第34页 |
| 4.2.2 天线初始化 | 第34-36页 |
| 4.2.3 方位盲扫搜索卫星程序设计 | 第36-37页 |
| 4.2.4 画框搜索程序设计 | 第37-38页 |
| 4.2.5 圆锥跟踪程序设计 | 第38-39页 |
| 4.3 中断处理程序 | 第39-42页 |
| 4.3.1 定时器0中断程序 | 第40-41页 |
| 4.3.2 串口0中断程序 | 第41-42页 |
| 4.4 本章小结 | 第42-43页 |
| 第五章 车载“动中通”跟踪系统软件中的关键技术 | 第43-59页 |
| 5.1 陀螺仪零点调整 | 第43-45页 |
| 5.1.1 陀螺仪零点调整背景 | 第43页 |
| 5.1.2 陀螺仪零点调整方法改进 | 第43-45页 |
| 5.2 跟踪丢失卫星重搜索 | 第45-48页 |
| 5.2.1 跟踪丢失卫星背景 | 第45-46页 |
| 5.2.2 重搜索策略概述 | 第46页 |
| 5.2.3 重搜索 | 第46-48页 |
| 5.3 串口1通信 | 第48-51页 |
| 5.3.1 通信规范 | 第48页 |
| 5.3.2 串口1数据的处理 | 第48-50页 |
| 5.3.3 串口1的应用 | 第50-51页 |
| 5.4 模糊PID控制算法 | 第51-58页 |
| 5.4.1 模糊PID控制算法的原理 | 第52页 |
| 5.4.2 模糊PID控制算法的仿真 | 第52-56页 |
| 5.4.3 模糊PID控制算法的应用 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 第六章 车载“动中通”跟踪系统软件的性能测试 | 第59-67页 |
| 6.1 实验室测试 | 第59-63页 |
| 6.1.1 实验室测试环境 | 第59-60页 |
| 6.1.2 实验室测试性能分析 | 第60-63页 |
| 6.1.3 实验室测试结果总结 | 第63页 |
| 6.2 装车检验 | 第63-66页 |
| 6.2.1 装车检验环境 | 第64页 |
| 6.2.2 装车检验性能分析 | 第64-66页 |
| 6.2.3 装车检验结果总结 | 第66页 |
| 6.3 本章小结 | 第66-67页 |
| 第七章 总结与展望 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-70页 |
| 附录1 程序清单 | 第70-76页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
