| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第13-14页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第14-17页 |
| 1.2.1 影像密集匹配研究现状 | 第14-16页 |
| 1.2.2 错误点检测与判别研究现状 | 第16-17页 |
| 1.2.3 当前研究中存在的问题分析 | 第17页 |
| 1.3 研究目标与研究内容 | 第17-18页 |
| 1.3.1 研究目标 | 第17页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第17-18页 |
| 1.4 研究方法与技术路线 | 第18-19页 |
| 1.4.1 研究方法 | 第18页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第18-19页 |
| 1.5 论文组织 | 第19-21页 |
| 第2章 航空立体影像匹配的理论与方法 | 第21-34页 |
| 2.1 影像匹配基本原理 | 第21-27页 |
| 2.1.1 匹配测度 | 第21-24页 |
| 2.1.2 匹配基元 | 第24-26页 |
| 2.1.3 匹配策略 | 第26-27页 |
| 2.2 航空立体影像的匹配方法 | 第27-33页 |
| 2.2.1 SIFT特征匹配 | 第27-29页 |
| 2.2.2 单点最小二乘影像匹配 | 第29-30页 |
| 2.2.3 稠密匹配方法 | 第30-33页 |
| 2.3 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 航空立体影像密集匹配与点云生成 | 第34-42页 |
| 3.1 航空立体影像密集匹配 | 第34-35页 |
| 3.2 三维点云生成 | 第35-39页 |
| 3.2.1 三维坐标解算 | 第35-38页 |
| 3.2.2 三维点云数据格式 | 第38-39页 |
| 3.3 三维点云数据的组织与空间索引 | 第39-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-42页 |
| 第4章 匹配点云中错误点的判别 | 第42-60页 |
| 4.1 概述 | 第42页 |
| 4.2 邻域平均算法 | 第42-43页 |
| 4.3 基于影像分割的最小二乘曲面拟合法 | 第43-52页 |
| 4.3.1 图像分割 | 第43-49页 |
| 4.3.1.1 图像分割方法概述 | 第43-44页 |
| 4.3.1.2 均值漂移法图像分割 | 第44-48页 |
| 4.3.1.3 均值漂移法影像分割实验与分析 | 第48-49页 |
| 4.3.2 最小二乘法曲面拟合 | 第49-50页 |
| 4.3.3 基于影像分割的最小二乘曲面拟合法的实现 | 第50-51页 |
| 4.3.4 错误点判别方法的融合 | 第51-52页 |
| 4.4 错误点判别实验与分析 | 第52-58页 |
| 4.5 本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 错误点分布特征的分析与影像密集匹配方法的改进 | 第60-74页 |
| 5.1 错误点的分布特征分析 | 第60-64页 |
| 5.1.1 物方坐标到像方坐标的转换 | 第60-62页 |
| 5.1.2 错误点的分布特征分析 | 第62-64页 |
| 5.2 匹配方法的改进 | 第64-72页 |
| 5.2.1 综合相似性测度 | 第64-67页 |
| 5.2.2 匹配窗口大小选择 | 第67-68页 |
| 5.2.3 视差优化 | 第68-69页 |
| 5.2.4 基于影像分割的变窗口匹配实验 | 第69-72页 |
| 5.3 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 研究结论 | 第74-75页 |
| 6.2 展望 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-82页 |
| 致谢 | 第82页 |