| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-19页 |
| 1.1 引言 | 第8页 |
| 1.2 扑翼仿生飞行器驱动机构的国内外研究现状 | 第8-13页 |
| 1.2.1 扑翼仿生飞行器及其驱动机构的国外研究进展 | 第9-12页 |
| 1.2.2 扑翼仿生飞行器及其驱动机构国内研究进展 | 第12-13页 |
| 1.3 半转机构的研究进展与半转翼驱动机构的提出 | 第13-17页 |
| 1.3.1 半转机构的由来及实现形式 | 第13-15页 |
| 1.3.2 半转机构的工程应用 | 第15-17页 |
| 1.3.3 半转翼驱动机构的提出 | 第17页 |
| 1.4 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 1.4.1 课题来源 | 第17页 |
| 1.4.2 主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 局部约束的提出及其对半转翼驱动机构运动影响 | 第19-43页 |
| 2.1 引言 | 第19页 |
| 2.2 半转翼驱动机构及局部约束的提出 | 第19-22页 |
| 2.2.1 半转翼驱动机构 | 第19-21页 |
| 2.2.2 局部约束的提出 | 第21-22页 |
| 2.3 局部约束作用构件的关键参数设计 | 第22-26页 |
| 2.3.1 定位滑块对动轴的相对运动分析 | 第22-23页 |
| 2.3.2 局部约束的设计关键 | 第23-26页 |
| 2.3.3 局部约束作用下的半转杆转角偏差 | 第26页 |
| 2.4 局部约束作用阶段划分 | 第26-29页 |
| 2.4.1 定位滑块和半转杆对带槽动轴的相对运动分析 | 第26-27页 |
| 2.4.2 驱动机构各构件在局部约束未作用时的接触状态 | 第27-28页 |
| 2.4.3 局部约束作用的四个阶段 | 第28-29页 |
| 2.5 局部约束作用不同阶段半转杆转角偏差模型 | 第29-38页 |
| 2.5.1 开始阶段半转杆转角偏差模型 | 第29-32页 |
| 2.5.2 近心阶段半转杆转角偏差模型 | 第32-34页 |
| 2.5.3 离心阶段半转杆转角偏差模型 | 第34-36页 |
| 2.5.4 结束阶段半转杆转角偏差模型 | 第36-38页 |
| 2.6 局部约束各阶段的作用区间 | 第38-40页 |
| 2.6.1 开始阶段与近心阶段的作用区间 | 第38-40页 |
| 2.6.2 离心阶段与结束阶段的作用区间 | 第40页 |
| 2.7 半转杆转角偏差模型的实例验证 | 第40-42页 |
| 2.7.1 半转翼驱动机构的运动学仿真 | 第40-41页 |
| 2.7.2 半转杆转角偏差模型的验证 | 第41-42页 |
| 2.8 本章小结 | 第42-43页 |
| 第三章 局部约束对半转翼驱动机构力能参数影响 | 第43-57页 |
| 3.1 引言 | 第43页 |
| 3.2 半转翼翼片在空气中的受力 | 第43-45页 |
| 3.2.1 半转翼翼片上的阻力 | 第43-44页 |
| 3.2.2 半转翼翼片上空气作用力系的简化 | 第44-45页 |
| 3.3 半转翼驱动机构在开始阶段力能参数 | 第45-48页 |
| 3.3.1 开始阶段各构件约束力 | 第45-47页 |
| 3.3.2 开始阶段驱动力矩 | 第47-48页 |
| 3.3.3 开始阶段驱动功率 | 第48页 |
| 3.4 半转翼驱动机构在近心阶段力能参数 | 第48-50页 |
| 3.4.1 近心阶段各构件约束力 | 第48-50页 |
| 3.4.2 近心阶段驱动力矩 | 第50页 |
| 3.4.3 近心阶段驱动功率 | 第50页 |
| 3.5 半转翼驱动机构在离心阶段力能参数 | 第50-53页 |
| 3.5.1 离心阶段各构件约束力 | 第50-52页 |
| 3.5.2 离心阶段驱动力矩 | 第52页 |
| 3.5.3 离心阶段驱动功率 | 第52-53页 |
| 3.6 半转翼驱动机构在结束阶段力能参数 | 第53-54页 |
| 3.6.1 结束阶段各构件约束力 | 第53-54页 |
| 3.6.2 结束阶段驱动力矩 | 第54页 |
| 3.6.3 结束阶段驱动功率 | 第54页 |
| 3.7 局部约束对半转翼驱动机构力能参数影响的实例分析 | 第54-56页 |
| 3.8 本章小结 | 第56-57页 |
| 第四章 局部约束作用下的半转翼驱动机构动力学仿真 | 第57-63页 |
| 4.1 引言 | 第57页 |
| 4.2 虚拟样机技术 | 第57页 |
| 4.3 半转翼仿真模型的建模 | 第57-58页 |
| 4.4 基于ADAMS的半转翼驱动机构动力学仿真 | 第58-62页 |
| 4.4.1 半转翼翼片上气动力的加载 | 第58-60页 |
| 4.4.2 局部约束下的半转翼驱动机构动力学仿真验证 | 第60-62页 |
| 4.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 第五章 基于局部约束的半转翼驱动机构结构参数多目标优化 | 第63-70页 |
| 5.1 引言 | 第63页 |
| 5.2 多目标优化设计方法选定 | 第63-64页 |
| 5.3 基于局部约束的半转翼驱动机构结构参数优化 | 第64-69页 |
| 5.3.1 半转翼驱动机构结构参数优化的数学模型 | 第64-66页 |
| 5.3.2 半转翼驱动机构的多目标优化设计过程 | 第66-67页 |
| 5.3.3 优化前后的比较分析 | 第67-69页 |
| 5.4 本章小结 | 第69-70页 |
| 第六章 结论与展望 | 第70-72页 |
| 6.1 主要结论 | 第70页 |
| 6.2 研究展望 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 在学研究成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77页 |
