半转机构简约化设计方法及半转翼样机的实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 引言 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外仿生扑翼飞行器发展状况 | 第10-14页 |
| 1.3 半转机构的研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3.1 半转机构的产生及实现形式 | 第14-15页 |
| 1.3.2 半转机构的应用 | 第15-16页 |
| 1.4 本论文的意义及研究内容 | 第16-18页 |
| 第二章 半转机构的简约化设计方法 | 第18-26页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 构成最简半转机构的思路 | 第18-19页 |
| 2.3 最简半转机构的运动学特征分析 | 第19-22页 |
| 2.3.1 半转杆的速度瞬心及不动点 | 第19-20页 |
| 2.3.2 半转杆上各点的坐标及速度分析 | 第20-22页 |
| 2.4 简约化半转机构的实现形式 | 第22-25页 |
| 2.4.1 运动干涉的破除 | 第22-23页 |
| 2.4.2 局部约束的提出 | 第23-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 局部约束的设计及运动仿真 | 第26-38页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 局部约束的关键设计要求分析 | 第26页 |
| 3.3 定位滑块在带槽动轴中的相对运动分析 | 第26-27页 |
| 3.4 带槽动轴中滑槽曲线的设计 | 第27-31页 |
| 3.4.1 带槽动轴中滑槽曲线的设想 | 第27-28页 |
| 3.4.2 带槽动轴滑槽内侧弧的设计 | 第28-30页 |
| 3.4.3 带槽动轴滑槽外侧弧的设计 | 第30-31页 |
| 3.5 局部约束设计的仿真验证 | 第31-37页 |
| 3.5.1 各零件参数的确定 | 第31-33页 |
| 3.5.2 基于UG的局部约束运动仿真 | 第33-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第四章 半转翼试验样机的设计方案 | 第38-50页 |
| 4.1 引言 | 第38页 |
| 4.2 动力源系统设计 | 第38-41页 |
| 4.2.1 驱动系统的设计 | 第38-39页 |
| 4.2.2 控制系统的设计 | 第39-41页 |
| 4.3 样机设计方案的确定 | 第41页 |
| 4.4 半转翼试验样机结构的设计 | 第41-46页 |
| 4.4.1 样机的选材 | 第42页 |
| 4.4.2 滚动轴承的选型 | 第42页 |
| 4.4.3 固定架尺寸确定 | 第42-44页 |
| 4.4.4 样机整体装配模型 | 第44-46页 |
| 4.5 样机的虚拟模型 | 第46-47页 |
| 4.6 样机的加工及运行实验 | 第47-49页 |
| 4.7 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 半转翼试验样机的动力平衡研究 | 第50-64页 |
| 5.1 引言 | 第50页 |
| 5.2 机构不平衡的原因 | 第50-53页 |
| 5.3 机构不平衡对升力测试实验的影响分析 | 第53-56页 |
| 5.3.1 物理模型 | 第54页 |
| 5.3.2 数学模型 | 第54-55页 |
| 5.3.3 模型求解及结果分析 | 第55-56页 |
| 5.4 配重块的优化 | 第56-59页 |
| 5.4.1 配重块结构参数优化 | 第57-59页 |
| 5.4.2 配重块安装位置分析 | 第59页 |
| 5.5 动力学仿真 | 第59-63页 |
| 5.5.1 虚拟样机模型的建立 | 第59-61页 |
| 5.5.2 仿真分析 | 第61-63页 |
| 5.6 本章小结 | 第63-64页 |
| 第六章 结论与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 全文总结 | 第64页 |
| 6.2 研究展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
