| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第9-11页 |
| 1.2 滑坡监测研究现状 | 第11-12页 |
| 1.2.1 滑坡监测技术现状 | 第11-12页 |
| 1.2.2 三维激光扫描技术发展与现状 | 第12页 |
| 1.3 滑坡监测的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.4 本文研究的主要内容与方法 | 第13-14页 |
| 2 滑坡监测内容和方法 | 第14-26页 |
| 2.1 滑坡概述 | 第14-15页 |
| 2.2 滑坡监测的内容和方法 | 第15-23页 |
| 2.2.1 滑坡监测的内容 | 第15页 |
| 2.2.2 滑坡监测的方法 | 第15-23页 |
| 2.3 三维激光扫描技术与传统测量技术的区别 | 第23-24页 |
| 2.4 三维激光扫描技术用于滑坡监测的技术优势 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 3 地面三维激光扫描技术 | 第26-50页 |
| 3.1 三维激光扫描仪原理及特点 | 第26-27页 |
| 3.1.1 三维激光扫描仪原理 | 第26-27页 |
| 3.1.2 三维激光扫描技术特点 | 第27页 |
| 3.2 三维激光扫描仪的分类和应用领域 | 第27-30页 |
| 3.2.1 三维激光扫描仪的分类 | 第27-28页 |
| 3.2.2 三维激光扫描仪的应用领域 | 第28-30页 |
| 3.3 该案例所用的三维激光扫描系统介绍 | 第30-41页 |
| 3.3.1 HS1200扫描仪特点 | 第30-32页 |
| 3.3.2 配套的后处理软件 | 第32-33页 |
| 3.3.3 HS1200三维激光扫描仪操作方法和流程 | 第33-35页 |
| 3.3.4 点云数据处理过程 | 第35-41页 |
| 3.4 误差分析 | 第41-47页 |
| 3.4.1 仪器误差 | 第41-43页 |
| 3.4.2 与目标物体反射面相关误差 | 第43-44页 |
| 3.4.3 外界环境条件引起的误差 | 第44-45页 |
| 3.4.4 信号传播误差 | 第45页 |
| 3.4.5 坐标拼接误差 | 第45-46页 |
| 3.4.6 点位误差 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-50页 |
| 4 三维激光扫描技术在滑坡监测中的应用 | 第50-69页 |
| 4.1 滑坡区域的概况 | 第50-51页 |
| 4.2 试验方案设计 | 第51-52页 |
| 4.3 数据获取和处理 | 第52-62页 |
| 4.3.1 点云拼接去燥 | 第52-54页 |
| 4.3.2 变形分析 | 第54-61页 |
| 4.3.3 体积的计算 | 第61-62页 |
| 4.4 滑坡体数字高程模型（DEM）的应用 | 第62-69页 |
| 4.4.1 点云数据生成DEM | 第62-64页 |
| 4.4.2 生成等高线和裂缝线 | 第64-65页 |
| 4.4.3 坡度坡向的提取和分析 | 第65-69页 |
| 5 总结与展望 | 第69-70页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70-71页 |
| 参考文献 | 第71-74页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第74页 |