| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| Chapter 1 Introduction | 第11-23页 |
| 1.1 Background | 第11-12页 |
| 1.2 Consensus of Multi-agent Systems | 第12-17页 |
| 1.3 Quantized Consensus of Multi-agent Systems | 第17-18页 |
| 1.4 Containment Control of Multi-agent Systems | 第18-19页 |
| 1.5 Analysis Tools | 第19-20页 |
| 1.6 Organization | 第20-23页 |
| Chapter 2 Preliminaries | 第23-29页 |
| 2.1 Notation | 第23页 |
| 2.2 Graph Theory | 第23-25页 |
| 2.3 Nonsmooth Analysis | 第25-27页 |
| 2.4 Matrix Theory | 第27-29页 |
| Chapter 3 Quantized Consensus of Multi-agent Systems with Nonlinear Dynamics | 第29-45页 |
| 3.1 Consensus of First-order Multi-agent Systems | 第29-36页 |
| 3.2 Consensus of Second-order Multi-agent Systems | 第36-40页 |
| 3.3 Simulation | 第40-43页 |
| 3.4 Summary | 第43-45页 |
| Chapter 4 Quantized Consensus of Heterogeneous Multi-agent Systems | 第45-59页 |
| 4.1 Preliminaries | 第45-46页 |
| 4.2 Consensus with Logarithmic Quantization | 第46-52页 |
| 4.3 Consensus with Uniform Quantization | 第52-54页 |
| 4.4 Simulition | 第54-58页 |
| 4.5 Summary | 第58-59页 |
| Chapter 5 Quantized Consensus of Switched Multi-agent Systems | 第59-71页 |
| 5.1 Consensus of First-order Switched Multi-agent Systems | 第59-62页 |
| 5.2 Consensus of Second-order Switched Multi-agent Systems | 第62-67页 |
| 5.3 Simulation | 第67-69页 |
| 5.4 Summary | 第69-71页 |
| Chapter 6 Containment Control of Switched Multi-agent Systems | 第71-85页 |
| 6.1 Preliminaries | 第71-72页 |
| 6.2 Containment Control with Stationary Leaders | 第72-76页 |
| 6.3 Containment Control with Dynamic Leaders | 第76-81页 |
| 6.4 Simulation | 第81-82页 |
| 6.5 Summary | 第82-85页 |
| Chapter 7 Conclusions and Future Research | 第85-87页 |
| 7.1 Contributions | 第85-86页 |
| 7.2 Future Work | 第86-87页 |
| Reference | 第87-99页 |
| Acknowledgement | 第99-101页 |
| Biography | 第101-102页 |
