穿梭式汽车车身涂装输送机翻转机构的分析与优化
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6页 |
第一章 绪论 | 第9-16页 |
1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
1.2 课题简介 | 第10-14页 |
1.2.1 汽车车身涂装前处理及电泳简介 | 第10-13页 |
1.2.2 汽车车身涂装输送机简介 | 第13-14页 |
1.3 汽车车身涂装输送机国内外研究综述 | 第14-15页 |
1.4 课题主要研究内容 | 第15-16页 |
第二章 穿梭式汽车涂装输送机翻转机构的结构及分析 | 第16-29页 |
2.1 翻转机构的结构组成及工作过程分析 | 第17-19页 |
2.1.1 翻转机构的结构组成 | 第17页 |
2.1.2 翻转机构工作过程分析 | 第17-19页 |
2.1.3 主要技术参数 | 第19页 |
2.2 翻转机构的运动参数与结构参数分析 | 第19-23页 |
2.2.1 基本运动参数与结构参数之间的关系 | 第19-20页 |
2.2.2 翻转机构转角及角速度分析 | 第20-23页 |
2.3 液压缸工作负载及功率损耗分析 | 第23-26页 |
2.3.1 液压缸工作负载分析 | 第23-25页 |
2.3.2 液压缸功率损耗分析 | 第25-26页 |
2.4 翻转大臂机构受力分析 | 第26-28页 |
2.5 本章小结 | 第28-29页 |
第三章 基于ADAMS的翻转机构动力学仿真与优化 | 第29-44页 |
3.1 概述 | 第29-33页 |
3.1.1 虚拟样机技术简介 | 第29-30页 |
3.1.2 ADAMS简介 | 第30页 |
3.1.3 ADAMS多刚体系统动力学基础理论 | 第30-33页 |
3.2 建立翻转机构虚拟样机模型与动力学仿真 | 第33-38页 |
3.2.1 建立翻转机构的虚拟样机模型 | 第33-34页 |
3.2.2 翻转机构动力学仿真及分析 | 第34-38页 |
3.3 基于ADAMS的翻转机构优化设计 | 第38-43页 |
3.3.1 ADAMS优化分析简介 | 第38-39页 |
3.3.2 设计变量敏感度分析 | 第39-41页 |
3.3.3 确定优化变量 | 第41页 |
3.3.4 优化仿真与结果分析 | 第41-43页 |
3.4 本章小结 | 第43-44页 |
第四章 基于ANSYS的翻转机构有限元分析及优化 | 第44-55页 |
4.1 概述 | 第44-46页 |
4.1.1 有限元简介 | 第44页 |
4.1.2 ANSYS简介 | 第44-45页 |
4.1.3 APDL简介 | 第45-46页 |
4.2 建立翻转机构有限元模型与静力学分析 | 第46-50页 |
4.2.1 建立翻转大臂机构有限元模型 | 第46-48页 |
4.2.2 翻转大臂机构结构静力学特性分析 | 第48-50页 |
4.3 基于ANSYS的翻转机构优化设计 | 第50-54页 |
4.3.1 优化设计在ANSYS中的实现 | 第51页 |
4.3.2 优化模型的建立 | 第51-52页 |
4.3.3 优化计算与结果分析 | 第52-54页 |
4.4 本章小结 | 第54-55页 |
第五章 总结与展望 | 第55-56页 |
5.1 结论 | 第55页 |
5.2 问题与展望 | 第55-56页 |
参考文献 | 第56-59页 |
发表论文和科研情况说明 | 第59-60页 |
致谢 | 第60-61页 |