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穿梭式汽车车身涂装输送机翻转机构的分析与优化

摘要第5-6页
Abstract第6页
第一章 绪论第9-16页
    1.1 课题研究背景和意义第9-10页
    1.2 课题简介第10-14页
        1.2.1 汽车车身涂装前处理及电泳简介第10-13页
        1.2.2 汽车车身涂装输送机简介第13-14页
    1.3 汽车车身涂装输送机国内外研究综述第14-15页
    1.4 课题主要研究内容第15-16页
第二章 穿梭式汽车涂装输送机翻转机构的结构及分析第16-29页
    2.1 翻转机构的结构组成及工作过程分析第17-19页
        2.1.1 翻转机构的结构组成第17页
        2.1.2 翻转机构工作过程分析第17-19页
        2.1.3 主要技术参数第19页
    2.2 翻转机构的运动参数与结构参数分析第19-23页
        2.2.1 基本运动参数与结构参数之间的关系第19-20页
        2.2.2 翻转机构转角及角速度分析第20-23页
    2.3 液压缸工作负载及功率损耗分析第23-26页
        2.3.1 液压缸工作负载分析第23-25页
        2.3.2 液压缸功率损耗分析第25-26页
    2.4 翻转大臂机构受力分析第26-28页
    2.5 本章小结第28-29页
第三章 基于ADAMS的翻转机构动力学仿真与优化第29-44页
    3.1 概述第29-33页
        3.1.1 虚拟样机技术简介第29-30页
        3.1.2 ADAMS简介第30页
        3.1.3 ADAMS多刚体系统动力学基础理论第30-33页
    3.2 建立翻转机构虚拟样机模型与动力学仿真第33-38页
        3.2.1 建立翻转机构的虚拟样机模型第33-34页
        3.2.2 翻转机构动力学仿真及分析第34-38页
    3.3 基于ADAMS的翻转机构优化设计第38-43页
        3.3.1 ADAMS优化分析简介第38-39页
        3.3.2 设计变量敏感度分析第39-41页
        3.3.3 确定优化变量第41页
        3.3.4 优化仿真与结果分析第41-43页
    3.4 本章小结第43-44页
第四章 基于ANSYS的翻转机构有限元分析及优化第44-55页
    4.1 概述第44-46页
        4.1.1 有限元简介第44页
        4.1.2 ANSYS简介第44-45页
        4.1.3 APDL简介第45-46页
    4.2 建立翻转机构有限元模型与静力学分析第46-50页
        4.2.1 建立翻转大臂机构有限元模型第46-48页
        4.2.2 翻转大臂机构结构静力学特性分析第48-50页
    4.3 基于ANSYS的翻转机构优化设计第50-54页
        4.3.1 优化设计在ANSYS中的实现第51页
        4.3.2 优化模型的建立第51-52页
        4.3.3 优化计算与结果分析第52-54页
    4.4 本章小结第54-55页
第五章 总结与展望第55-56页
    5.1 结论第55页
    5.2 问题与展望第55-56页
参考文献第56-59页
发表论文和科研情况说明第59-60页
致谢第60-61页

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