| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第13-21页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第13-14页 |
| 1.2 树木根系锚固性能研究概况 | 第14-16页 |
| 1.3 结构优化方法研究概况及应用 | 第16-18页 |
| 1.3.1 国外研究及应用 | 第16-17页 |
| 1.3.2 国内研究及应用 | 第17-18页 |
| 1.4 主要研究内容 | 第18-21页 |
| 第2章 推树机械装置结构分析 | 第21-39页 |
| 2.1 推树机械装置的组成 | 第21-22页 |
| 2.2 推树机械装置升降运动分析 | 第22-24页 |
| 2.3 推树机械装置受力分析 | 第24-38页 |
| 2.3.1 推树架前端水平方向上外力的确定 | 第24-32页 |
| 2.3.2 推树架前端竖直方向上外力的确定 | 第32-34页 |
| 2.3.3 推树机械装置整体受力分析 | 第34-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 推树机仿真及力学分析 | 第39-53页 |
| 3.1 推树机刚柔耦合模型的建立 | 第39-43页 |
| 3.1.1 刚柔耦合联合仿真基本流程 | 第39页 |
| 3.1.2 推树机多体动力学模型的建立 | 第39-42页 |
| 3.1.3 推树机刚柔耦合模型的建立 | 第42-43页 |
| 3.2 推树机中主要构件刚柔耦合分析 | 第43-45页 |
| 3.2.1 顶推梁刚柔耦合分析 | 第43-44页 |
| 3.2.2 机架刚柔耦合分析 | 第44-45页 |
| 3.3 推树机中主要构件所受应力分析 | 第45-51页 |
| 3.3.1 顶推梁所受应力分析 | 第45-47页 |
| 3.3.2 机架左右梁所受应力分析 | 第47-51页 |
| 3.4 本章小结 | 第51-53页 |
| 第4章 基于MATLAB的推树机械装置结构优化设计 | 第53-75页 |
| 4.1 数学模型的建立 | 第53-59页 |
| 4.1.1 设计变量的确定 | 第53-54页 |
| 4.1.2 目标函数的确定 | 第54-55页 |
| 4.1.3 约束条件的确定 | 第55-59页 |
| 4.2 遗传算法及其主要参数的设定 | 第59-61页 |
| 4.2.1 遗传算法基本流程 | 第59-60页 |
| 4.2.2 遗传算法中主要参数设定原则 | 第60-61页 |
| 4.3 推树机械装置结构优化分析 | 第61-74页 |
| 4.3.1 优化工况的选择 | 第61页 |
| 4.3.2 优化参数的求解及约束条件的验证 | 第61-66页 |
| 4.3.3 结构优化前后主要构件所受应力对比分析 | 第66-74页 |
| 4.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 第5章 推树机械装置优化前后仿真分析 | 第75-81页 |
| 5.1 驱动参数及推树架所受外载荷的确定 | 第75-77页 |
| 5.1.1 驱动参数的确定 | 第75-76页 |
| 5.1.2 推树架所受外载荷的确定 | 第76-77页 |
| 5.2 原模型主要构件刚柔耦合分析 | 第77-78页 |
| 5.2.1 顶推梁刚柔耦合分析 | 第77-78页 |
| 5.2.2 机架刚柔耦合分析 | 第78页 |
| 5.3 优化后主要构件刚柔耦合分析 | 第78-80页 |
| 5.3.1 顶推梁刚柔耦合分析 | 第78-79页 |
| 5.3.2 机架刚柔耦合分析 | 第79-80页 |
| 5.4 优化前后主要构件所受应力对比分析 | 第80页 |
| 5.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第6章 结论与展望 | 第81-83页 |
| 6.1 结论 | 第81-82页 |
| 6.2 展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-87页 |
| 作者简介及科研成果 | 第87-89页 |
| 致谢 | 第89页 |