全自动高精度陀螺仪工程研制
| 摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 简介 | 第8页 |
| 1.2 课题研究的意义 | 第8页 |
| 1.3 陀螺经纬仪的发展概述 | 第8-9页 |
| 1.4 陀螺经纬仪研究现状 | 第9-10页 |
| 1.5 课题研究内容 | 第10-11页 |
| 1.6 本章小结 | 第11-12页 |
| 第二章 全自动高精度陀螺仪系统的原理简介 | 第12-18页 |
| 2.1 简介 | 第12页 |
| 2.2 陀螺仪基本特性 | 第12-13页 |
| 2.3 摆式陀螺寻北原理 | 第13-14页 |
| 2.4 积分式陀螺仪的寻北原理 | 第14-16页 |
| 2.5 摆幅自动检测原理 | 第16页 |
| 2.6 步进限幅原理 | 第16-17页 |
| 2.7 本章小结 | 第17-18页 |
| 第三章 全自动高精度陀螺仪系统的总体设计 | 第18-39页 |
| 3.1 简介 | 第18页 |
| 3.2 全自动高精度陀螺仪设计方案 | 第18-20页 |
| 3.2.1 全自动高精度陀螺仪各分机构设计方案 | 第18页 |
| 3.2.2 陀螺仪测量控制与数据处理机构 | 第18-19页 |
| 3.2.3 高精度测角机构 | 第19页 |
| 3.2.4 全自动跟踪机构 | 第19页 |
| 3.2.5 陀螺锁放机构 | 第19-20页 |
| 3.2.6 操作端口 | 第20页 |
| 3.2.7 电源 | 第20页 |
| 3.2.8 经纬仪的连接 | 第20页 |
| 3.3 全自动高精度陀螺仪系统的电路设计 | 第20-31页 |
| 3.3.1 单片机的选用 | 第20-21页 |
| 3.3.2 存储芯片选用 | 第21页 |
| 3.3.3 温度芯片选用 | 第21页 |
| 3.3.4 I~2C总线 | 第21-22页 |
| 3.3.5 PSD高精度线性测量电路设计 | 第22-25页 |
| 3.3.6 自动跟踪技术的解决情况 | 第25-26页 |
| 3.3.7 锁放机构电路设计 | 第26-27页 |
| 3.3.8 扩展端口电路设计 | 第27-29页 |
| 3.3.9 全自动高精度陀螺仪中的电路隔离 | 第29-31页 |
| 3.4 全自动高精度陀螺仪系统的机械结构设计 | 第31-38页 |
| 3.4.1 精密回转平台设计 | 第31-33页 |
| 3.4.2 锁放机构 | 第33-36页 |
| 3.4.3 蜗轮蜗杆传动机构消隙 | 第36-38页 |
| 3.5 本章小结 | 第38-39页 |
| 第四章 全自动高精度陀螺仪系统的软件设计 | 第39-49页 |
| 4.1 简介 | 第39页 |
| 4.2 定向测量 | 第39-41页 |
| 4.3 参数设置 | 第41页 |
| 4.4 仪器偏转 | 第41页 |
| 4.5 仪器预热 | 第41页 |
| 4.6 出厂设置 | 第41-42页 |
| 4.7 软件部分代码 | 第42-48页 |
| 4.7.1 主界面 | 第42-43页 |
| 4.7.2 定向测量子程序 | 第43-45页 |
| 4.7.3 参数设置子程序 | 第45-47页 |
| 4.7.4 仪器偏转子程序 | 第47页 |
| 4.7.5 仪器预热子程序 | 第47页 |
| 4.7.6 出厂设置子程序 | 第47-48页 |
| 4.7.7 软件测试情况及结论 | 第48页 |
| 4.7.8 软件可靠性、安全性、维护性分析 | 第48页 |
| 4.8 本章小结 | 第48-49页 |
| 第五章 全自动高精度陀螺仪试验情况 | 第49-62页 |
| 5.1 简介 | 第49页 |
| 5.2 全自动高精度陀螺仪的组成 | 第49-52页 |
| 5.3 试验项目及检定方法 | 第52-53页 |
| 5.3.1 定向精度试验检定 | 第52页 |
| 5.3.2 定向时间试验检定 | 第52-53页 |
| 5.4 参与试验设备 | 第53页 |
| 5.5 寻北精度及寻北时间检验 | 第53-54页 |
| 5.6 环境适应性试验 | 第54-61页 |
| 5.6.1 低温工作试验 | 第54-56页 |
| 5.6.2 高温工作试验 | 第56-57页 |
| 5.6.3 低温贮存试验 | 第57-59页 |
| 5.6.4 高温贮存试验 | 第59页 |
| 5.6.5 公路运输试验 | 第59-61页 |
| 5.7 试验结论 | 第61页 |
| 5.8 本章小结 | 第61-62页 |
| 结论与展望 | 第62-63页 |
| 致谢 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-66页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第66-67页 |
