| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 课题研究的来源和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-16页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 海浪的基本理论 | 第17-27页 |
| 2.1 海浪的统计特性 | 第17-20页 |
| 2.2 海浪谱密度 | 第20-21页 |
| 2.2.1 Neumann谱 | 第20页 |
| 2.2.2 PIERSON-MOSKOWITZE谱(P-M谱) | 第20-21页 |
| 2.2.3 ITTC双参数谱 | 第21页 |
| 2.2.4 JONSWAP谱 | 第21页 |
| 2.2.5 文氏谱 | 第21页 |
| 2.3 随机海浪的实时仿真 | 第21-27页 |
| 2.3.1 海浪公式的化简 | 第22页 |
| 2.3.2 仿真步骤 | 第22-23页 |
| 2.3.3 仿真设置 | 第23-25页 |
| 2.3.4 仿真结果 | 第25-27页 |
| 第3章 海浪运动模拟平台的机构分析 | 第27-45页 |
| 3.1 垂荡机构的运动学分析 | 第27-30页 |
| 3.1.1 垂荡机构参数设定 | 第28-29页 |
| 3.1.2 速度分析 | 第29-30页 |
| 3.2 垂荡机构的动力学分析 | 第30-34页 |
| 3.2.1 模型的构建 | 第30-32页 |
| 3.2.2 动力学仿真 | 第32-33页 |
| 3.2.3 动力学仿真结果分析 | 第33-34页 |
| 3.3 纵摇横摇机构的运动学分析 | 第34-38页 |
| 3.3.1 纵摇横摇机构的运动学反解表达式 | 第35-37页 |
| 3.3.2 纵摇横摇机构的运动学正解表达式 | 第37-38页 |
| 3.4 纵摇横摇机构的动力学分析 | 第38-45页 |
| 3.4.1 纵摇横摇机构受力分析 | 第39-40页 |
| 3.4.2 液压缸的作用力和力矩 | 第40-42页 |
| 3.4.3 动力学数学模型 | 第42-45页 |
| 第4章 三维建模和运动仿真 | 第45-53页 |
| 4.1 海浪平台三维建模 | 第45页 |
| 4.2 海浪平台零部件的三维造型过程 | 第45-47页 |
| 4.3 海浪平台的装配 | 第47-49页 |
| 4.4 运动仿真 | 第49-52页 |
| 4.5 本章小结 | 第52-53页 |
| 第5章 液压系统的设计 | 第53-79页 |
| 5.1 系统主要设计参数 | 第54-55页 |
| 5.2 液压控制系统数学模型 | 第55-65页 |
| 5.2.1 对称阀控非对称液压缸动力机构的基本方程 | 第56-61页 |
| 5.2.2 对称阀控非对称液压缸动力机构的传递函数 | 第61-63页 |
| 5.2.3 对称阀控非对称液压缸动力机构传递函数的简化形式 | 第63-64页 |
| 5.2.4 对称阀控非对称缸液压位置控制系统方框图 | 第64-65页 |
| 5.3 液压系统主要元器件选型 | 第65-70页 |
| 5.3.1 供油压力 | 第66页 |
| 5.3.2 液压缸的设计选型 | 第66-67页 |
| 5.3.3 伺服阀的选型 | 第67-68页 |
| 5.3.4 液压泵的选择 | 第68页 |
| 5.3.5 电机的选择 | 第68页 |
| 5.3.6 磁致伸缩线性位移传感器 | 第68-70页 |
| 5.4 液压辅件的选择 | 第70-71页 |
| 5.4.1 蓄能器 | 第70页 |
| 5.4.2 过滤器 | 第70-71页 |
| 5.4.3 液压油 | 第71页 |
| 5.5 液压系统性能分析 | 第71-77页 |
| 5.5.1 MATLAB/Simulink仿真 | 第71-72页 |
| 5.5.2 系统性能的衡量指标 | 第72-73页 |
| 5.5.3 稳定性分析与阶跃响应 | 第73-77页 |
| 5.6 本章小结 | 第77-79页 |
| 第6章 结论与展望 | 第79-81页 |
| 6.1 结论 | 第79页 |
| 6.2 展望 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-85页 |
| 致谢 | 第85页 |
