| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题的背景与意义 | 第9页 |
| 1.2 直线电机驱动系统的国内外研究发展概况 | 第9-10页 |
| 1.3 直线电机的控制策略 | 第10-12页 |
| 1.4 无速度传感器技术的发展 | 第12-14页 |
| 1.5 本文的研究工作 | 第14-15页 |
| 第2章 永磁同步电机直接推力控制系统 | 第15-24页 |
| 2.1 永磁同步直线电机结构及其原理 | 第15页 |
| 2.2 永磁同步直线电机的数学模型 | 第15-17页 |
| 2.3 永磁同步电机直接推力控制 | 第17-21页 |
| 2.3.1 逆变器模型 | 第17-19页 |
| 2.3.2 磁链、推力控制系统 | 第19-20页 |
| 2.3.3 扇区的判断 | 第20页 |
| 2.3.4 磁链、推力估算模型 | 第20-21页 |
| 2.4 直接推力控制系统的仿真分析 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于ESO的直接推力积分反步控制 | 第24-38页 |
| 3.1 反步法的基本原理 | 第24-26页 |
| 3.2 基于积分反步方法的直接推力控制系统 | 第26-28页 |
| 3.2.1 数学模型 | 第26-27页 |
| 3.2.2 速度反步控制器设计 | 第27页 |
| 3.2.3 推力和磁链反步控制器设计 | 第27-28页 |
| 3.3 扩张状态观测器设计 | 第28-29页 |
| 3.4 空间电压矢量脉宽调制的实现 | 第29-32页 |
| 3.5 基于ESO的直接推力积分反步控制系统仿真分析 | 第32-37页 |
| 3.6 本章小结 | 第37-38页 |
| 第4章 基于滑模观测器的速度估计 | 第38-52页 |
| 4.1 滑模的基本原理 | 第38-40页 |
| 4.2 滑模速度观测器的设计 | 第40-43页 |
| 4.3 改进滑模观测器的设计 | 第43-48页 |
| 4.3.1 新型开关函数分析 | 第43-45页 |
| 4.3.2 滑模开关增益模糊自适应设计 | 第45-46页 |
| 4.3.3 反电势观测器 | 第46-48页 |
| 4.4 基于ESO的直接推力积分反步控制的无速度传感器系统的实现 | 第48-51页 |
| 4.5 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 结论 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 在学研究成果 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |