基于虚拟现实的滑雪模拟器系统设计与研制
| 致谢 | 第5-6页 |
| 摘要 | 第6-7页 |
| ABSTRACT | 第7-8页 |
| 1 引言 | 第12-22页 |
| 1.1 课题的背景和意义 | 第12-13页 |
| 1.2 滑雪运动模拟的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 滑雪模拟器简介 | 第13-14页 |
| 1.2.2 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.3 运动仿真平台的研究现状 | 第16-20页 |
| 1.4 本文研究的主要内容及论文架构 | 第20-22页 |
| 2 滑雪模拟器的总体设计 | 第22-44页 |
| 2.1 虚拟现实技术概述 | 第22-25页 |
| 2.1.1 虚拟现实技术定义 | 第22页 |
| 2.1.2 虚拟现实系统构成 | 第22-23页 |
| 2.1.3 虚拟现实系统的特点 | 第23-24页 |
| 2.1.4 虚拟现实技术在滑雪模拟系统中的应用 | 第24-25页 |
| 2.2 系统设计原则及技术指标 | 第25-26页 |
| 2.2.1 模拟器设计原则 | 第25页 |
| 2.2.2 滑雪模拟运动平台技术指标 | 第25-26页 |
| 2.3 滑雪模拟器系统总体方案设计 | 第26-28页 |
| 2.4 系统的机械结构设计 | 第28-29页 |
| 2.4.1 平台结构选取 | 第28页 |
| 2.4.2 平台机构组成 | 第28-29页 |
| 2.5 系统的驱动设备设计与选型 | 第29-41页 |
| 2.5.1 平台通讯设计 | 第29-30页 |
| 2.5.2 系统驱动方式设计 | 第30-32页 |
| 2.5.3 系统关键设备设计 | 第32-41页 |
| 2.6 控制系统实物构成 | 第41-43页 |
| 2.7 本章小结 | 第43-44页 |
| 3 三自由度运动平台的设计 | 第44-68页 |
| 3.1 三自由度运动平台特性分析 | 第44-52页 |
| 3.1.1 运动平台的运动姿态描述 | 第44-47页 |
| 3.1.2 位置及速度反解 | 第47-50页 |
| 3.1.3 运动平台在MATLAB中的运动学仿真 | 第50-52页 |
| 3.2 伺服驱动系统建模与仿真分析 | 第52-59页 |
| 3.2.1 数学模型建立 | 第52-55页 |
| 3.2.2 控制方法设计 | 第55-57页 |
| 3.2.3 伺服驱动系统模型的仿真分析 | 第57-59页 |
| 3.3 平台控制系统组成 | 第59-60页 |
| 3.4 滑雪运动过程的运动学分析及仿真 | 第60-67页 |
| 3.4.1 模拟滑雪运动的运动学分析 | 第60-62页 |
| 3.4.2 运动轨迹的处理 | 第62-64页 |
| 3.4.3 平台运动控制仿真实验 | 第64-67页 |
| 3.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 4 控制系统软件的开发 | 第68-78页 |
| 4.1 控制系统软件开发平台 | 第68-69页 |
| 4.1.1 开发环境的选择 | 第68页 |
| 4.1.2 编程语言的选择 | 第68-69页 |
| 4.2 控制系统软件结构 | 第69-70页 |
| 4.3 软件控制流程 | 第70-71页 |
| 4.4 控制系统软件设计与实现 | 第71-77页 |
| 4.4.1 控制软件开发 | 第71-72页 |
| 4.4.2 控制系统软件功能实现 | 第72-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-78页 |
| 5 系统测试与讨论 | 第78-94页 |
| 5.1 系统设备的标定实验 | 第78-84页 |
| 5.1.1 伺服驱动系统的标定实验 | 第78-82页 |
| 5.1.2 重力传感器的标定实验 | 第82-84页 |
| 5.2 系统整体测试与讨论 | 第84-93页 |
| 5.2.1 模拟滑雪功能测试 | 第89-90页 |
| 5.2.2 模拟滑雪单人次测试 | 第90-91页 |
| 5.2.3 模拟滑雪多人次测试 | 第91-93页 |
| 5.3 本章小结 | 第93-94页 |
| 6 结论与展望 | 第94-96页 |
| 6.1 结论 | 第94页 |
| 6.2 展望 | 第94-96页 |
| 参考文献 | 第96-100页 |
| 作者简历 | 第100-104页 |
| 学位论文数据集 | 第104页 |
