| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-20页 |
| 1.1 临床背景与需求 | 第9-11页 |
| 1.1.1 乳腺癌治疗方案 | 第9-10页 |
| 1.1.2 乳腺癌病人乳房整形与再造手术 | 第10-11页 |
| 1.2 现有临床需求的解决方案 | 第11-18页 |
| 1.2.1 近红外荧光成像定位前哨淋巴结 | 第12-14页 |
| 1.2.2 乳房再造手术相关评估方案 | 第14-15页 |
| 1.2.3 增强现实技术及其临床应用 | 第15-18页 |
| 1.3 本课题研究思路与主要工作 | 第18-20页 |
| 第二章 基于谷歌眼镜的增强现实双模态影像导航系统 | 第20-38页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 多模态影像的理论 | 第20-21页 |
| 2.3 系统基本结构与搭建 | 第21-25页 |
| 2.3.1 硬件结构设计 | 第21-23页 |
| 2.3.2 算法分析与软件控制结构 | 第23-25页 |
| 2.4 实验分析 | 第25-36页 |
| 2.4.1 谷歌眼镜CMOS相机的畸变分析 | 第25-26页 |
| 2.4.2 双模态仿体制作与穿刺实验 | 第26-29页 |
| 2.4.3 离体乳房组织前哨淋巴结三维定位实验 | 第29-31页 |
| 2.4.4 离体乳房组织前哨淋巴结穿刺实验 | 第31-32页 |
| 2.4.5 离体乳腺组织前哨淋巴结定位与切除实验 | 第32-33页 |
| 2.4.6 人体前哨淋巴结的定位与切除实验 | 第33-36页 |
| 2.5 本章小结 | 第36-38页 |
| 第三章 基于HoloLens的增强现实导航系统 | 第38-49页 |
| 3.1 引言 | 第38页 |
| 3.2 系统结构与搭建 | 第38-41页 |
| 3.2.1 HoloLens | 第39-40页 |
| 3.2.2 Kinect | 第40-41页 |
| 3.3 系统实现方法 | 第41-44页 |
| 3.3.1 乳房体积计算方法 | 第41-42页 |
| 3.3.2 三维模型的空间定位与移动方法 | 第42-44页 |
| 3.3.3 工作流程 | 第44页 |
| 3.4 基于HoloLens的增强现实导航系统的实验研究 | 第44-48页 |
| 3.4.1 Kinect三维建模精度分析 | 第44-46页 |
| 3.4.2 HoloLens增强现实导航系统指导泥塑乳房重建分析 | 第46-48页 |
| 3.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第四章 总结与展望 | 第49-52页 |
| 4.1 全文总结 | 第49-50页 |
| 4.1.1 论文主要研究成果 | 第49-50页 |
| 4.1.2 论文创新点 | 第50页 |
| 4.2 研究展望 | 第50-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 致谢 | 第56-58页 |
| 在读期间发表的学术论文 | 第58页 |