| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景 | 第11页 |
| 1.2 研究意义 | 第11-13页 |
| 1.3 论文结构 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第2章 相关技术综述 | 第15-32页 |
| 2.1 嵌入式软件现状 | 第15-23页 |
| 2.1.1 基于模型的软件开发 | 第15-17页 |
| 2.1.2 模型驱动的软件开发 | 第17-23页 |
| 2.2 目标平台硬件建模技术 | 第23-25页 |
| 2.2.1 基于AADL的目标平台硬件建模技术 | 第23-25页 |
| 2.3 模式建模技术 | 第25-31页 |
| 2.3.1 基于形式化的模式分析技术 | 第26-27页 |
| 2.3.2 基于有限状态机的模式分析技术 | 第27-29页 |
| 2.3.3 基于时间自动机的模式分析技术 | 第29-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 支持目标平台硬件的嵌入式软件建模语言 | 第32-46页 |
| 3.1 SmartC | 第32-35页 |
| 3.1.1 语言介绍 | 第32页 |
| 3.1.2 建模元素 | 第32-34页 |
| 3.1.3 语言特点 | 第34-35页 |
| 3.2 TPML的语法 | 第35-45页 |
| 3.2.1 TPML的关键字 | 第35页 |
| 3.2.2 TPML的对象 | 第35-45页 |
| 3.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第4章 嵌入式软件模式建模技术 | 第46-58页 |
| 4.1 MMT的设计理论 | 第46-53页 |
| 4.1.1 模式介绍 | 第46-49页 |
| 4.1.2 模式的基本语法 | 第49-53页 |
| 4.2 MMT的设计目标 | 第53-55页 |
| 4.3 MMT的开发流程 | 第55-57页 |
| 4.4 本章总结 | 第57-58页 |
| 第5章 目标平台硬件与系统模式建模案例 | 第58-68页 |
| 5.1 基于目标平台硬件与模式描述的建模平台框架 | 第58-60页 |
| 5.2 基于目标平台硬件与系统模式的太空探测控制系统建模 | 第60-66页 |
| 5.2.1 问题描述 | 第60页 |
| 5.2.2 目标平台硬件建模 | 第60-61页 |
| 5.2.3 目标硬件模型到系统框架代码的转换 | 第61-63页 |
| 5.2.4 系统模式建模 | 第63-64页 |
| 5.2.5 利用UPPAAL对系统模式进行安全验证 | 第64-66页 |
| 5.3 本章小结 | 第66-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| 6.1 总结 | 第68-69页 |
| 6.2 展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |