| 致谢 | 第4-5页 |
| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第15-28页 |
| 1.1 研究背景 | 第15-21页 |
| 1.1.1 计算机视觉及三维重建 | 第15-17页 |
| 1.1.2 时变点云模型序列 | 第17-21页 |
| 1.2 研究问题及意义 | 第21-24页 |
| 1.2.1 研究问题 | 第22-23页 |
| 1.2.2 研究意义 | 第23-24页 |
| 1.3 论文主要工作及创新之处 | 第24-26页 |
| 1.3.1 论文主要工作 | 第24-25页 |
| 1.3.2 创新之处 | 第25-26页 |
| 1.4 论文章节安排 | 第26-27页 |
| 1.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第2章 多视角视频序列三维动态场景重建研究现状及关键技术综述 | 第28-49页 |
| 2.1 相关基础理论 | 第28页 |
| 2.2 多视角视频序列三维动态场景重建研究现状分析 | 第28-34页 |
| 2.2.1 多视角视频序列三维动态场景研究现状 | 第28-32页 |
| 2.2.2 点云模型研究现状 | 第32-34页 |
| 2.3 基于多视角视频序列三维动态场景重建关键技术分析 | 第34-47页 |
| 2.3.1 基于多视角图像序列单帧模型重建技术 | 第35-43页 |
| 2.3.2 基于多视角视频序列模型形变技术 | 第43-47页 |
| 2.4 多视角剪影轮廓三维动态场景重建存在的主要问题 | 第47-48页 |
| 2.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第3章 基于贡献加权法生成稀疏有色点云模型 | 第49-65页 |
| 3.1 问题描述及分析 | 第49-52页 |
| 3.2 贡献加权加速生成有色稀疏点云的原理 | 第52-53页 |
| 3.3 贡献加权法生成有色稀疏点云的实现过程 | 第53-60页 |
| 3.4 实验结果与分析 | 第60-64页 |
| 3.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第4章 稀疏点云模型快速准稠密化 | 第65-85页 |
| 4.1 问题描述及分析 | 第65-66页 |
| 4.2 稀疏点云模型稠密化方法原理 | 第66-68页 |
| 4.2.1 平面-空间颜色局部一致性原理 | 第66-67页 |
| 4.2.2 空间轮廓连续性原理 | 第67-68页 |
| 4.3 稀疏点云稠密化算法的实现过程 | 第68-74页 |
| 4.3.1 基于平面-空间颜色局部一致性原理的稀疏点云稠密化 | 第68-71页 |
| 4.3.2 基于空间轮廓连续性的稀疏点云稠密化 | 第71-74页 |
| 4.4 实验结果与分析 | 第74-84页 |
| 4.4.1 基于平面-空间颜色局部一致性原理的点云稠密化实验结果与分析 | 第74-77页 |
| 4.4.2 基于空间轮廓连续性的点云稠密化实验结果与分析 | 第77-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 基于时空轮廓连续性提高时变点云模型序列时空分辨率 | 第85-102页 |
| 5.1 问题描述及分析 | 第85-86页 |
| 5.2 多视角视频序列三维动态场景重建原理 | 第86-88页 |
| 5.3 多视角视频序列三维动态场景重建实现 | 第88-94页 |
| 5.3.1 计算原始点云模型 | 第88页 |
| 5.3.2 基于空间轮廓连续性稠密化稀疏点云模型 | 第88页 |
| 5.3.3 基于时间轮廓连续原理跟踪准稠密时变点云三维模型 | 第88-94页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第94-101页 |
| 5.5 本章小结 | 第101-102页 |
| 第6章 基于周期加权位姿数据融合的移动智能手机位姿参数优化估计 | 第102-131页 |
| 6.1 问题描述及分析 | 第102-106页 |
| 6.1.1 智能手机相机位姿参数估计的研究现状 | 第102-106页 |
| 6.1.2 解决问题的思路 | 第106页 |
| 6.2 基于周期数据加权融合的相机位姿参数优化原理 | 第106-110页 |
| 6.3 基于周期加权数据融合相机位姿参数估计实现 | 第110-119页 |
| 6.3.1 估计视觉特征获取的位姿参数 | 第111-117页 |
| 6.3.2 估计惯性测量单元获取的相机位姿参数 | 第117-118页 |
| 6.3.3 基于余弦函数加权位姿数据融合 | 第118-119页 |
| 6.4 实验结果与分析 | 第119-129页 |
| 6.5 总结 | 第129-131页 |
| 第7章 总结和展望 | 第131-135页 |
| 7.1 本文工作总结 | 第131-132页 |
| 7.2 后继工作展望 | 第132-133页 |
| 7.3 结束语 | 第133-135页 |
| 参考文献 | 第135-145页 |
| 攻读博士学位期间主要的研究成果 | 第145-146页 |
| 攻读博士学位期间所参与的主要项目 | 第146页 |
