| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 第一章 绪论 | 第16-22页 |
| 1.1 研究的目的与意义 | 第16页 |
| 1.2 摆振现象国内外研究现状与分析 | 第16-20页 |
| 1.2.1 轮胎动力学特性的影响 | 第17-19页 |
| 1.2.2 悬架与转向系结构参数的影响 | 第19-20页 |
| 1.3 含运动副间隙干摩擦机构动力学研究 | 第20-21页 |
| 1.4 本论文主要研究内容 | 第21-22页 |
| 第二章 非线性振动理论及模型 | 第22-36页 |
| 2.1 引言 | 第22页 |
| 2.2 非线性振动研究方法 | 第22-24页 |
| 2.2.1 几何方法 | 第23页 |
| 2.2.2 解析方法 | 第23页 |
| 2.2.3 数值方法 | 第23-24页 |
| 2.3 非线性动相关理论 | 第24-26页 |
| 2.3.1 相平面、相轨迹、奇点 | 第24页 |
| 2.3.2 自激振动与极限环 | 第24-26页 |
| 2.4 非线性干摩擦模型 | 第26-31页 |
| 2.4.1 库伦摩擦模型 | 第27页 |
| 2.4.2 Stribeck模型 | 第27-28页 |
| 2.4.3 Bouc-wen模型 | 第28-29页 |
| 2.4.4 Wojewoda滞后性干摩擦模型 | 第29-30页 |
| 2.4.5 S-W滞后环干摩擦模型 | 第30-31页 |
| 2.5 常用的轮胎模型 | 第31-35页 |
| 2.5.1 Fiala轮胎模型 | 第32-33页 |
| 2.5.2 魔术公式轮胎模型 | 第33-34页 |
| 2.5.3 统一轮胎模型 | 第34-35页 |
| 2.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 单轮摆振系统的研究 | 第36-58页 |
| 3.1 引言 | 第36页 |
| 3.2 单轮摆振系统动力学模型建立 | 第36-41页 |
| 3.2.1 单轮摆振系统运动微分方程 | 第37-38页 |
| 3.2.2 轮胎模型的选用 | 第38-40页 |
| 3.2.3 轮胎滚动约束方程的建立 | 第40页 |
| 3.2.4 干摩擦模型的选用 | 第40-41页 |
| 3.3 单轮摆振系统仿真计算与分析 | 第41-51页 |
| 3.4 单轮摆振系统参数对分岔特性影响 | 第51-56页 |
| 3.4.1 单轮绕主销的等效扭转角刚度k的影响 | 第51-52页 |
| 3.4.2 主销后倾角g的影响 | 第52-53页 |
| 3.4.3 单轮绕主销阻尼C的影响 | 第53-55页 |
| 3.4.4 单轮绕主销转动惯量I的影响 | 第55-56页 |
| 3.5 本章小结 | 第56-58页 |
| 第四章 转向系统自激摆振研究分析 | 第58-84页 |
| 4.1 引言 | 第58页 |
| 4.2 转向摆振系统力学模型 | 第58-62页 |
| 4.2.1 独立悬架汽车转向摆振系统动力学模型 | 第58-60页 |
| 4.2.2 轮胎力学模型 | 第60-61页 |
| 4.2.3 轮胎滚动约束方程的建立 | 第61页 |
| 4.2.4 干摩擦模型的选用 | 第61-62页 |
| 4.3 Hopf分岔 | 第62-63页 |
| 4.3.1 Hopf分岔的判定定理 | 第62-63页 |
| 4.3.2 Hopf分岔的代数判据 | 第63页 |
| 4.4 转向摆振系统稳定性分析 | 第63-68页 |
| 4.5 数值仿真计算与分析 | 第68-74页 |
| 4.6 系统参数对转向摆振系统分岔特性的影响 | 第74-79页 |
| 4.6.1 主销后倾角g对摆振分岔特性的影响 | 第74-75页 |
| 4.6.2 干摩擦阻力矩M_C对摆振分岔特性的影响 | 第75-77页 |
| 4.6.3 横拉杆绕主销的等效角刚度K_1、K_2对摆振分岔特性的影响 | 第77-78页 |
| 4.6.4 横拉杆绕主销的等效角阻尼C_1、C_2对摆振分岔特性的影响 | 第78-79页 |
| 4.7 刚度和阻尼对摆振的控制 | 第79-82页 |
| 4.7.1 横拉杆刚度对摆振的控制 | 第80-81页 |
| 4.7.2 横拉杆阻尼对摆振的控制 | 第81-82页 |
| 4.8 本章小结 | 第82-84页 |
| 第五章 4WS汽车摆振特性研究 | 第84-100页 |
| 5.1 引言 | 第84页 |
| 5.2 四轮转向汽车摆振模型的建立 | 第84-87页 |
| 5.2.1 汽车动力学模型 | 第84-85页 |
| 5.2.2 轮胎力学模型 | 第85-86页 |
| 5.2.3 轮胎滚动约束方程的建立 | 第86页 |
| 5.2.4 干摩擦模型的选用 | 第86-87页 |
| 5.3 4WS汽车转向摆振系统仿真分析 | 第87-95页 |
| 5.3.1 4WS汽车转向摆振系统速度分岔特性 | 第89-90页 |
| 5.3.2 4WS转向系统摆振特性 | 第90-95页 |
| 5.4 摆振系统参数对 4WS汽车转向轮自激摆振的影响 | 第95-98页 |
| 5.4.1 干摩擦力矩M_C对转向轮自激摆振的影响 | 第95-96页 |
| 5.4.2 主销后倾角g对转向轮自激摆振的影响 | 第96-97页 |
| 5.4.3 转向轮总成绕主销阻尼对转向轮自激摆振的影响 | 第97-98页 |
| 5.5 本章小结 | 第98-100页 |
| 第六章 总结与展望 | 第100-102页 |
| 6.1 工作总结 | 第100页 |
| 6.2 工作展望 | 第100-102页 |
| 参考文献 | 第102-104页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第104-105页 |
