基于嵌入式VLCC船舶锅炉控制系统的设计与实现
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-13页 |
| 1.1 论文的背景和意义 | 第10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3 本文的主要工作 | 第11-13页 |
| 第2章 VLCC船锅炉系统组成与控制原理 | 第13-18页 |
| 2.1 VLCC船舶锅炉的基本组成 | 第13-16页 |
| 2.1.1 锅炉本体组成 | 第13-15页 |
| 2.1.2 锅炉辅助系统及其设备 | 第15-16页 |
| 2.2 船舶锅炉控制系统的组成及基本任务 | 第16-18页 |
| 2.2.1 水位控制的基本任务 | 第16页 |
| 2.2.2 蒸汽压力控制的基本任务 | 第16页 |
| 2.2.3 燃烧时序控制的基本任务 | 第16页 |
| 2.2.4 安全保护系统基本任务 | 第16-18页 |
| 第3章 系统整体设计实现 | 第18-29页 |
| 3.1 水位控制系统设计 | 第18-20页 |
| 3.1.1 锅炉水位控制策略 | 第18-19页 |
| 3.1.2 锅炉水位控制流程 | 第19-20页 |
| 3.2 蒸汽压力控制系统设计 | 第20-23页 |
| 3.2.1 自动控制模式 | 第20-21页 |
| 3.2.2 手动控制模式与混合控制模式 | 第21-22页 |
| 3.2.3 主/从模式 | 第22-23页 |
| 3.3 燃烧时序控制系统设计 | 第23-24页 |
| 3.4 安全保护系统设计 | 第24-25页 |
| 3.5 系统整体设计思想 | 第25-29页 |
| 3.5.1 系统结构 | 第26-27页 |
| 3.5.2 系统的控制信号 | 第27-29页 |
| 第4章 硬件设计 | 第29-46页 |
| 4.1 微处理器的选择及其外围电路设计 | 第29-34页 |
| 4.1.1 STM32F107处理芯片介绍 | 第29-31页 |
| 4.1.2 处理器外围电路设计 | 第31-34页 |
| 4.2 电源模块设计 | 第34-35页 |
| 4.3 数字量输入输出电路 | 第35-39页 |
| 4.3.1 数字量输入电路 | 第35-37页 |
| 4.3.2 数字量输出电路 | 第37-39页 |
| 4.4 模拟量输入输出电路 | 第39-41页 |
| 4.4.1 模拟量输入电路 | 第39页 |
| 4.4.2 模拟量输出电路 | 第39-41页 |
| 4.5 通信电路 | 第41-43页 |
| 4.5.1 CAN总线电路 | 第41-43页 |
| 4.5.2 UART通信接口电路 | 第43页 |
| 4.6 控制系统PCB电路板设计 | 第43-46页 |
| 第5章 软件设计 | 第46-76页 |
| 5.1 VLCC船舶锅炉控制系统软件组成 | 第46-49页 |
| 5.1.1 控制系统软件的结构 | 第46-47页 |
| 5.1.2 μC/OSii实时操作系统简介 | 第47页 |
| 5.1.3 μC/OSii操作系统移植 | 第47-49页 |
| 5.2 底层硬件驱动设计 | 第49-62页 |
| 5.2.1 GPIO端口驱动设计 | 第49-51页 |
| 5.2.2 ADC模数转换驱动设计 | 第51-52页 |
| 5.2.3 DAC数模转换驱动设计 | 第52-53页 |
| 5.2.4 UART串口通信驱动设计 | 第53-55页 |
| 5.2.5 CAN网络通信设计 | 第55-61页 |
| 5.2.6 RTC实时时钟驱动模块 | 第61-62页 |
| 5.3 VLCC船舶锅炉控制系统软件设计 | 第62-69页 |
| 5.3.1 PID算法模型 | 第62-65页 |
| 5.3.2 VLCC船舶锅炉状态分析任务 | 第65-67页 |
| 5.3.3 VLCC船舶锅炉控制系统任务组成 | 第67-69页 |
| 5.3.4 任务优先级分配 | 第69页 |
| 5.4 触摸屏控制设计 | 第69-72页 |
| 5.4.1 DGUS触摸屏 | 第69-71页 |
| 5.4.2 触摸屏用户界面设计 | 第71-72页 |
| 5.5 系统测试 | 第72-76页 |
| 5.5.1 软件系统测试 | 第72-73页 |
| 5.5.2 CAN通信测试 | 第73页 |
| 5.5.3 系统功能调试 | 第73-76页 |
| 第6章 结论与展望 | 第76-78页 |
| 6.1 研究总结 | 第76-77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-78页 |
| 参考文献 | 第78-81页 |
| 附录 | 第81-84页 |
| 致谢 | 第84-85页 |
| 作者简介 | 第85页 |
