悬吊法水平随动控制系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 课题来源 | 第10页 |
| 1.2 研究目的及意义 | 第10-11页 |
| 1.3 悬吊法水平随动控制系统研究现状 | 第11-14页 |
| 1.3.1 国外悬吊法水平随动控制系统的研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.2 国内悬吊法水平随动控制系统的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第14-16页 |
| 第2章 水平随动控制系统总体方案设计 | 第16-23页 |
| 2.1 水平随动控制系统设计要求与功能分析 | 第16-18页 |
| 2.1.1 水平随动控制系统设计要求 | 第16页 |
| 2.1.2 水平随动控制系统功能分析 | 第16-18页 |
| 2.2 水平随动控制系统总体规划设计 | 第18-19页 |
| 2.3 水平随动平台控制原理 | 第19-22页 |
| 2.3.1 位置跟踪控制原理 | 第20-21页 |
| 2.3.2 摆角测量原理 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 悬吊随动平台控制算法设计 | 第23-30页 |
| 3.1 水平随动控制系统控制算法分析 | 第23页 |
| 3.2 水平随动系统控制算法设计 | 第23-28页 |
| 3.2.1 水平随动控制系统模型设计 | 第23-26页 |
| 3.2.2 基于等效控制的滑模控制算法设计 | 第26-28页 |
| 3.3 稳定性分析 | 第28-29页 |
| 3.4 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 水平随动控制系统设计 | 第30-46页 |
| 4.1 水平随动控制系统硬件设计 | 第30-35页 |
| 4.1.1 水平随动控制系统硬件结构设计 | 第30-31页 |
| 4.1.2 水平随动控制系统硬件选型 | 第31-33页 |
| 4.1.3 水平随动控制系统硬件电路设计 | 第33-35页 |
| 4.2 水平随动控制系统软件设计 | 第35-45页 |
| 4.2.1 控制软件规划分析 | 第35-36页 |
| 4.2.2 主控制模块设计 | 第36-37页 |
| 4.2.3 通讯模块设计 | 第37-39页 |
| 4.2.4 数据采集模块设计 | 第39-41页 |
| 4.2.5 控制算法模块设计 | 第41页 |
| 4.2.6 标定模块设计 | 第41-42页 |
| 4.2.7 状态显示模块设计 | 第42-43页 |
| 4.2.8 数据曲线显示模块设计 | 第43-44页 |
| 4.2.9 人机界面设计 | 第44-45页 |
| 4.3 本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 悬吊法水平随动控制系统仿真及实验 | 第46-51页 |
| 5.1 水平随动系统实验仿真 | 第46-49页 |
| 5.1.1 水平随动控制系统仿真框图搭建 | 第46-47页 |
| 5.1.2 水平随动控制系统仿真结果分析 | 第47-49页 |
| 5.2 水平随动控制系统实验结果分析 | 第49-50页 |
| 5.3 本章小结 | 第50-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 参考文献 | 第52-56页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第56页 |
| 攻读学位期间完成的专利 | 第56-57页 |
| 致谢 | 第57页 |
