| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第10-17页 |
| 1.1 课题研究的目的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外发展现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.2.1 混沌学发展概述 | 第11-12页 |
| 1.2.2 混沌同步发展现状 | 第12-13页 |
| 1.3 混沌同步 | 第13-15页 |
| 1.3.1 混沌同步的定义 | 第13页 |
| 1.3.2 混沌同步的常用判别方法 | 第13-15页 |
| 1.3.3 混沌同步的性能指标 | 第15页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 混沌同步系统的控制理论基础 | 第17-26页 |
| 2.1 滑模变结构控制 | 第17-20页 |
| 2.1.1 滑模变结构控制的发展 | 第17页 |
| 2.1.2 滑模控制的基本思想 | 第17-20页 |
| 2.1.3 滑模控制的设计步骤 | 第20页 |
| 2.2 容错控制 | 第20-23页 |
| 2.2.1 容错控制产生及发展 | 第20-21页 |
| 2.2.2 容错控制的两种方法 | 第21-23页 |
| 2.3 自适应控制 | 第23-25页 |
| 2.3.1 自适应控制的产生和定义 | 第23-24页 |
| 2.3.2 自适应理论在滑模控制中的应用 | 第24页 |
| 2.3.3 自适应理论在容错控制中的应用 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 不确定混沌系统的有限时间滑模同步控制 | 第26-40页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 系统模型与问题描述 | 第26-29页 |
| 3.3 有限时间自适应滑模控制律的设计和分析 | 第29-35页 |
| 3.3.1 滑模面设计 | 第29-31页 |
| 3.3.2 自适应滑模控制律设计 | 第31-35页 |
| 3.4 系统仿真研究 | 第35-39页 |
| 3.4.1 系统仿真参数设定 | 第35-37页 |
| 3.4.2 仿真结果分析 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 不确定混沌系统的有限时间自适应无抖振滑模控制 | 第40-51页 |
| 4.1 引言 | 第40页 |
| 4.2 系统模型与问题描述 | 第40-41页 |
| 4.3 自适应无抖振滑模控制律设计和分析 | 第41-47页 |
| 4.3.1 滑模面设计 | 第41-43页 |
| 4.3.2 自适应无抖振滑模控制律设计 | 第43-47页 |
| 4.4 系统仿真研究 | 第47-50页 |
| 4.4.1 仿真参数设定 | 第47-48页 |
| 4.4.2 仿真结果分析 | 第48-50页 |
| 4.5 本章小结 | 第50-51页 |
| 第5章 不确定混沌系统的鲁棒自适应容错同步控制 | 第51-63页 |
| 5.1 引言 | 第51页 |
| 5.2 系统模型与问题描述 | 第51-54页 |
| 5.3 鲁棒自适应容错控制器设计和分析 | 第54-58页 |
| 5.4 系统仿真研究 | 第58-62页 |
| 5.4.1 系统仿真参数设定 | 第58-61页 |
| 5.4.2 仿真结果分析 | 第61-62页 |
| 5.5 本章小结 | 第62-63页 |
| 结论 | 第63-64页 |
| 参考文献 | 第64-69页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |