| 摘要 | 第4-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 主要符号表 | 第16-18页 |
| 1 绪论 | 第18-40页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第18-20页 |
| 1.2 基本知识介绍 | 第20-30页 |
| 1.2.1 协同车辆安全系统通用架构 | 第20-22页 |
| 1.2.2 IEEE 802.11p标准协议 | 第22-28页 |
| 1.2.3 信道拥塞控制 | 第28页 |
| 1.2.4 车辆追踪问题 | 第28-30页 |
| 1.3 国内外相关工作研究进展 | 第30-37页 |
| 1.3.1 被动信道拥塞控制方法 | 第30-32页 |
| 1.3.2 主动信道拥塞控制方法 | 第32-34页 |
| 1.3.3 混合信道拥塞控制方法 | 第34-36页 |
| 1.3.4 有待研究的问题 | 第36-37页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第37-38页 |
| 1.5 本文的组织结构 | 第38-40页 |
| 2 自适应于车辆密度的功率滚动优化策略 | 第40-60页 |
| 2.1 引言 | 第40-41页 |
| 2.2 模型预测控制理论方法 | 第41-42页 |
| 2.3 系统信息分发模型 | 第42-44页 |
| 2.3.1 数据包成功接收概率模型 | 第42-43页 |
| 2.3.2 信息分发速率模型 | 第43-44页 |
| 2.4 车辆密度估计模型 | 第44-46页 |
| 2.5 功率自适应控制策略 | 第46-52页 |
| 2.5.1 功率控制问题 | 第46-49页 |
| 2.5.2 分布式求解算法 | 第49-51页 |
| 2.5.3 功率自适应控制算法 | 第51-52页 |
| 2.6 仿真实验及分析 | 第52-59页 |
| 2.6.1 仿真参数设置 | 第52-53页 |
| 2.6.2 仿真结果分析 | 第53-59页 |
| 2.7 本章小结 | 第59-60页 |
| 3 自适应于车辆追踪精度需求的功率控制策略 | 第60-77页 |
| 3.1 引言 | 第60-61页 |
| 3.2 模型参考自适应控制理论方法 | 第61-62页 |
| 3.3 模型参考自适应功率控制框架 | 第62-63页 |
| 3.4 参考模型 | 第63-65页 |
| 3.5 自适应功率控制模型 | 第65-69页 |
| 3.5.1 功率控制器 | 第65-68页 |
| 3.5.2 控制器参数调整机制 | 第68-69页 |
| 3.6 仿真实验及分析 | 第69-75页 |
| 3.6.1 仿真参数设置 | 第69-71页 |
| 3.6.2 仿真结果分析 | 第71-75页 |
| 3.7 本章小结 | 第75-77页 |
| 4 基于博弈论的公平竞争窗口调整策略 | 第77-98页 |
| 4.1 引言 | 第77-78页 |
| 4.2 博弈论 | 第78-79页 |
| 4.3 系统模型 | 第79-83页 |
| 4.3.1 依赖数据包成功接收速率的追踪精度效用函数 | 第79-81页 |
| 4.3.2 依赖信道访问概率的追踪精度效用函数 | 第81-83页 |
| 4.4 信道访问博弈模型 | 第83-85页 |
| 4.4.1 信道访问博弈模型形式化定义 | 第83-84页 |
| 4.4.2 纳什均衡点的存在性和唯一性 | 第84-85页 |
| 4.5 分布式竞争窗口调整算法 | 第85-91页 |
| 4.5.1 纳什均衡点引导 | 第86-89页 |
| 4.5.2 帕累托纳什均衡点引导 | 第89-91页 |
| 4.6 仿真实验及分析 | 第91-97页 |
| 4.6.1 仿真参数设置 | 第91-92页 |
| 4.6.2 仿真结果分析 | 第92-97页 |
| 4.7 本章小结 | 第97-98页 |
| 5 考虑隐藏终端影响的动态反馈功率控制策略 | 第98-114页 |
| 5.1 引言 | 第98-99页 |
| 5.2 PID控制理论 | 第99-100页 |
| 5.3 动态反馈功率控制 | 第100-101页 |
| 5.4 动态信息分发模型 | 第101-104页 |
| 5.4.1 数据包成功接收概率模型 | 第101-103页 |
| 5.4.2 信息分发速率模型 | 第103-104页 |
| 5.5 预测模型 | 第104-105页 |
| 5.6 反馈功率控制模型 | 第105-107页 |
| 5.6.1 反馈功率控制器 | 第105-106页 |
| 5.6.2 控制器参数调整机制 | 第106-107页 |
| 5.7 仿真实验及分析 | 第107-112页 |
| 5.7.1 仿真参数设置 | 第107-108页 |
| 5.7.2 仿真结果分析 | 第108-112页 |
| 5.8 本章小结 | 第112-114页 |
| 6 结论与展望 | 第114-117页 |
| 6.1 结论 | 第114页 |
| 6.2 创新点 | 第114-115页 |
| 6.3 展望 | 第115-117页 |
| 参考文献 | 第117-126页 |
| 攻读博士学位期间科研成果及科研项目 | 第126-127页 |
| 致谢 | 第127-128页 |
| 作者简介 | 第128页 |