| 中文摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 复卷机技术的国内外现状 | 第9-11页 |
| 1.3 本课题的目的与主要内容 | 第11-13页 |
| 第2章 复卷的工艺过程及控制方式 | 第13-20页 |
| 2.1 复卷的工艺过程与特点 | 第13-16页 |
| 2.1.1 复卷的工艺过程 | 第13-15页 |
| 2.1.2 复卷的工艺特点 | 第15-16页 |
| 2.2 复卷机的控制方式 | 第16-20页 |
| 2.2.1 放卷辊控制 | 第17页 |
| 2.2.2 纸卷松紧度控制 | 第17-20页 |
| 第3章 基于SIMOTION的复卷机电气控制系统 | 第20-34页 |
| 3.1 SIEMENS SIMOTION简介 | 第20-21页 |
| 3.1.1 SIMOTION的硬件平台 | 第20-21页 |
| 3.2 SINAMICS S120驱动器概述 | 第21-22页 |
| 3.3 SIMOTION D系统组成及功能 | 第22-24页 |
| 3.4 复卷机控制系统的电气设计 | 第24-34页 |
| 3.4.1 系统主电路设计 | 第24-25页 |
| 3.4.2 控制系统选型与连接 | 第25-34页 |
| 第4章 张力控制算法与实现 | 第34-51页 |
| 4.1 PID初始参数的整定 | 第35-36页 |
| 4.2 模糊控制概述及模糊推理器的设计 | 第36-39页 |
| 4.2.1 模糊控制的发展现状 | 第36-37页 |
| 4.2.2 模糊控制的基本工作原理 | 第37页 |
| 4.2.3 模糊推理机的设计 | 第37-39页 |
| 4.3 模糊自适应整定PID控制器的设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 模糊自适应整定PID控制器参数模糊整定 | 第40页 |
| 4.3.2 确定系统的输入输出变量 | 第40-43页 |
| 4.3.3 PID参数的模糊整定规则 | 第43-45页 |
| 4.3.4 模糊推理和去模糊化 | 第45页 |
| 4.3.5 模糊自适应整定PID算法流程 | 第45-46页 |
| 4.4 模糊自适应整定PID控制算法的MATLAB仿真 | 第46-51页 |
| 4.4.1 MATLAB模型的建立 | 第46-47页 |
| 4.4.2 MATLAB仿真实验及控制性能评价 | 第47-51页 |
| 第5章 基于SIMOTION的复卷控制系统软件设计 | 第51-79页 |
| 5.1 复卷机控制系统软件开发平台 | 第51-54页 |
| 5.1.1 SIMOTION SCOUT功能阐述 | 第51-52页 |
| 5.1.2 WinCC Flexible功能介绍 | 第52-54页 |
| 5.2 模糊PID控制算法在SIMOTION上的实现 | 第54-60页 |
| 5.2.1 PID控制模块CTRL PID简介及应用 | 第54-56页 |
| 5.2.2 模糊控制模块的设计 | 第56-57页 |
| 5.2.3 模糊PID的SIMOTION模型的建立 | 第57-59页 |
| 5.2.4 SIMOTION系统阶跃响应实验及性能评价 | 第59-60页 |
| 5.3 复卷机控制系统的项目配置 | 第60-74页 |
| 5.3.1 硬件配置 | 第60-62页 |
| 5.3.2 SIMOTION SCOUT项目的基本配置 | 第62-71页 |
| 5.3.3 分配执行系统 | 第71-72页 |
| 5.3.4 配置连接、标签和HMI画面 | 第72-74页 |
| 5.3.5 下载和存储用户数据 | 第74页 |
| 5.4 复卷控制软件的开放性 | 第74-75页 |
| 5.5 控制站人机界面设计 | 第75-79页 |
| 5.5.1 主控画面 | 第76-77页 |
| 5.5.2 参数设定画面 | 第77-78页 |
| 5.5.3 复卷操作画面 | 第78-79页 |
| 第6章 系统调试和应用效果 | 第79-84页 |
| 6.1 模拟调试和现场调试 | 第79-80页 |
| 6.2 复卷恒张力控制系统的应用及性能评价 | 第80-84页 |
| 第7章 总结 | 第84-85页 |
| 7.1 总结 | 第84页 |
| 7.2 展望 | 第84-85页 |
| 参考文献 | 第85-88页 |
| 作者在读期间科研成果简介 | 第88-89页 |
| 附录 | 第89-135页 |
| 致谢 | 第135-136页 |
