无线传感网节点定位算法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-12页 |
| 1.1 课题研究的背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 国内外研究的现状和发展趋势 | 第9-10页 |
| 1.3 本文主要研究内容和工作安排 | 第10-12页 |
| 第2章 无线传感器网络节点定位概述 | 第12-26页 |
| 2.1 无线传感器网络概述 | 第12-15页 |
| 2.1.1 无线传感器网络的特点 | 第13-14页 |
| 2.1.2 无线传感器网络的应用 | 第14-15页 |
| 2.2 节点定位技术概述 | 第15-17页 |
| 2.2.1 节点定位的基本概念 | 第15-16页 |
| 2.2.2 定位算法性能评价 | 第16-17页 |
| 2.3 节点定位基本计算方法 | 第17-19页 |
| 2.3.1 三边测量法 | 第17页 |
| 2.3.2 极大似然估计法 | 第17-19页 |
| 2.3.3 三角测量法 | 第19页 |
| 2.4 无线传感网定位算法分类 | 第19-21页 |
| 2.4.1 基于测距的定位算法 | 第19-20页 |
| 2.4.2 基于非测距的定位算法 | 第20-21页 |
| 2.5 几种典型的三维节点定位计算方法 | 第21-24页 |
| 2.6 本章小结 | 第24-26页 |
| 第3章 DV-Hop定位算法及改进 | 第26-44页 |
| 3.1 传统DV-Hop定位算法原理 | 第26-28页 |
| 3.2 传统DV-Hop定位算法的不足 | 第28-31页 |
| 3.3 改进DV-Hop定位算法 | 第31-42页 |
| 3.3.1 修正一跳跳距 | 第32-34页 |
| 3.3.2 改进节点共线 | 第34-36页 |
| 3.3.3 升级辅助锚节点 | 第36-38页 |
| 3.3.4 修正平均跳距 | 第38-39页 |
| 3.3.5 修正定位后的坐标 | 第39-41页 |
| 3.3.6 改进算法的定位流程图 | 第41-42页 |
| 3.4 本章小结 | 第42-44页 |
| 第4章 基于非测距DV-Hop改进算法的仿真 | 第44-52页 |
| 4.1 环境与参数设置 | 第44-45页 |
| 4.2 仿真设计 | 第45页 |
| 4.3 一跳跳距误差仿真分析 | 第45-46页 |
| 4.4 平均跳距误差仿真分析 | 第46-48页 |
| 4.5 整体定位误差仿真分析 | 第48-49页 |
| 4.6 定位覆盖率仿真分析 | 第49-50页 |
| 4.7 本章小结 | 第50-52页 |
| 结论 | 第52-54页 |
| 参考文献 | 第54-58页 |
| 致谢 | 第58页 |
