| 摘要 | 第3-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第一章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-15页 |
| 1.2.1 桥梁等大型建筑结构的图像检测相关技术 | 第12-14页 |
| 1.2.2 用于桥梁结构形变的图像检测技术分析 | 第14-15页 |
| 1.3 研究意义、目的及研究内容 | 第15-18页 |
| 1.3.1 研究意义 | 第15页 |
| 1.3.2 研究目的 | 第15-16页 |
| 1.3.3 研究内容 | 第16-18页 |
| 1.4 论文组织结构 | 第18-20页 |
| 第二章 桥梁形变检测系统的软/硬件分析 | 第20-41页 |
| 2.1 基于机器视觉的检测方法研究 | 第20-25页 |
| 2.1.1 双目视觉方法检测原理分析 | 第20-24页 |
| 2.1.2 双目视觉系统在桥梁检测中的应用研究 | 第24-25页 |
| 2.2 摄影测量检测方法研究 | 第25-36页 |
| 2.2.1 摄影测量相机的非线性畸变模型分析 | 第25-27页 |
| 2.2.2 摄影测量的几何约束条件 | 第27-28页 |
| 2.2.3 摄影测量基本矩阵分析 | 第28-31页 |
| 2.2.4 摄影测量的解析处理方法分析 | 第31-36页 |
| 2.2.5 基于摄影测量的桥梁形变检测应用研究 | 第36页 |
| 2.3 基于序列图像的桥梁形变检测方法研究 | 第36-40页 |
| 2.3.1 基于图序列检测方法的硬件设计 | 第37-39页 |
| 2.3.2 基于序列图像的桥梁图像采集及软件处理流程 | 第39-40页 |
| 总结 | 第40-41页 |
| 第三章 测量系统相机系统标定研究 | 第41-48页 |
| 3.1 相机标定基本原理 | 第41-42页 |
| 3.1.1 传统标定方法 | 第41-42页 |
| 3.1.2 自标定方法 | 第42页 |
| 3.2 参数标定基本方法分析 | 第42-44页 |
| 3.3 相机参数的计算与实验 | 第44-47页 |
| 总结 | 第47-48页 |
| 第四章 桥梁图序列的分割算法研究 | 第48-68页 |
| 4.1 基于边界的图像分割方法研究 | 第48-51页 |
| 4.1.1 图像分割基本概念 | 第48-49页 |
| 4.1.2 图像分割方法的分类 | 第49-51页 |
| 4.2 基于水平集的图像分割方法研究 | 第51-58页 |
| 4.2.1 水平集方法基本理论 | 第53-54页 |
| 4.2.2 基于Chan-Vese各种图像分割模型分析 | 第54-58页 |
| 4.3 基于Local Binary Fitting(LBF)的图像分割算法研究 | 第58-67页 |
| 4.3.1 初始轮廓选择问题研究 | 第58-61页 |
| 4.3.2 迭代过程中大尺寸图像处理效率研究 | 第61-66页 |
| 4.3.3 基于初始轮廓选择的两步分割算法设计 | 第66-67页 |
| 总结 | 第67-68页 |
| 第五章 桥梁图序列的拼接技术研究 | 第68-87页 |
| 5.1 桥梁图像拼接基本原理 | 第68-70页 |
| 5.1.1 图像拼接基本过程 | 第68-69页 |
| 5.1.2 图像拼接的基本几何变换模型分析 | 第69-70页 |
| 5.2 桥梁图序列拼接的特征抽取方及配准方法研究 | 第70-79页 |
| 5.2.1 图像匹配相关技术分析 | 第71-72页 |
| 5.2.2 图像特征抽取算法研究 | 第72-75页 |
| 5.2.3 特征点的分布及匹配稳定性研究 | 第75-76页 |
| 5.2.4 特征点抽取算法研究 | 第76-79页 |
| 5.3 桥梁序列图像拼接算法研究 | 第79-86页 |
| 5.3.1 特征点匹配及稳定性算法分析 | 第79-82页 |
| 5.3.2 拼接过程中算法效率研究 | 第82-83页 |
| 5.3.3 桥梁图序列匹配算法设计 | 第83-86页 |
| 总结 | 第86-87页 |
| 第六章 桥梁形变信息的抽取研究 | 第87-104页 |
| 6.1 大型场景三维形变数据在序列图像采集下的提取方法研究 | 第87-92页 |
| 6.1.1 三维点云模型摄影测量方式下的抽取研究 | 第89-90页 |
| 6.1.2 基于场景中参考尺度条的形变检测研究 | 第90-91页 |
| 6.1.3 基于序列图像的统一形变信息抽取分析 | 第91-92页 |
| 6.2 桥梁图序列局部形变信息抽取算法研究 | 第92-98页 |
| 6.2.1 序列图像中桥梁区域抽取方法对照分析 | 第93-95页 |
| 6.2.2 桥梁横梁边界及提取方向线研究 | 第95页 |
| 6.2.3 统一坐标系下的数据综合处理 | 第95-98页 |
| 6.3 基于图序列的桥梁形变检测分析 | 第98-103页 |
| 6.3.1 桥梁裂缝检测分析 | 第98-100页 |
| 6.3.2 实测桥梁图序列桥梁形变实验及关键问题分析 | 第100-102页 |
| 6.3.3 检测精度及关键问题处理 | 第102-103页 |
| 总结 | 第103-104页 |
| 第七章 总结与展望 | 第104-110页 |
| 7.1 本文主要研究结论 | 第104-106页 |
| 7.1.1 桥梁形变检测相关图像检测与处理算法分析 | 第104-105页 |
| 7.1.2 桥梁形变模型与检测结果的一致性分析 | 第105-106页 |
| 7.2 本文主要创新点 | 第106-108页 |
| 7.3 相关问题分析 | 第108-109页 |
| 7.4 后续工作及展望 | 第109-110页 |
| 致谢 | 第110-111页 |
| 参考文献 | 第111-121页 |
| 附录A 博士研究生期间发表的学术论文 | 第121页 |
