| 中文摘要 | 第7-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 第一章 引言 | 第11-17页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.1.1 基于模型的网络化控制系统 | 第11-12页 |
| 1.1.2 多率采样系统 | 第12页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第14-15页 |
| 1.4 预备知识 | 第15-17页 |
| 第二章 事件触发通讯机制下网络化控制系统的基于模型的耗散控制 | 第17-29页 |
| 2.1 建模和问题描述 | 第17-20页 |
| 2.2 耗散性能分析 | 第20-23页 |
| 2.3 控制器设计 | 第23-24页 |
| 2.4 仿真例子 | 第24-26页 |
| 2.5 本章小结 | 第26-29页 |
| 第三章 网络化双率采样系统的基于模型的耗散控制 | 第29-41页 |
| 3.1 建模和问题描述 | 第29-32页 |
| 3.2 耗散性能分析 | 第32-35页 |
| 3.3 控制器设计 | 第35-37页 |
| 3.4 仿真例子 | 第37-40页 |
| 3.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第四章 总结与展望 | 第41-43页 |
| 4.1 总结 | 第41页 |
| 4.2 展望 | 第41-43页 |
| 参考文献 | 第43-49页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第49-50页 |
| 致谢 | 第50-51页 |
| 个人简历 | 第51-53页 |