| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-13页 |
| 1. INTRODUCTION | 第13-17页 |
| ·Research sianificance and motivation | 第13-15页 |
| ·Domestic and International Research | 第15-17页 |
| ·International Research | 第15页 |
| ·Domestic Research | 第15-17页 |
| 2. MEASUREMENT SYSTEM WORKING PRINCIPLE | 第17-45页 |
| ·Camera mathematical model and properties | 第17-22页 |
| ·Perspective model | 第17-18页 |
| ·Camera Model | 第18-22页 |
| ·Lens Distortion | 第22-25页 |
| ·Geometric camera parameters | 第25-31页 |
| ·Extrinsic camera parameters | 第26-27页 |
| ·Intrinsic camera parameters | 第27-31页 |
| ·Camera calibration | 第31-42页 |
| ·Single Camera Calibration | 第33页 |
| ·Stereo Camera Calibration | 第33-34页 |
| ·Calibrating Methods | 第34-42页 |
| ·Imaae Rectification | 第42-45页 |
| 3. MEASUREMENT PROCESS | 第45-57页 |
| ·Hardware Desian | 第45-51页 |
| ·The stereo hardware | 第45-46页 |
| ·The image acquisition setup | 第46-49页 |
| ·Types of lights | 第49-50页 |
| ·Calibration board | 第50-51页 |
| ·Conclusion | 第51页 |
| ·Software Design | 第51-57页 |
| ·Image Acquisition Module | 第52-53页 |
| ·Camera Calibration Module | 第53-54页 |
| ·Data & Image Processing Module | 第54-55页 |
| ·Results Module | 第55页 |
| ·Conclusion | 第55-57页 |
| 4. ANGLE MEASUREMENT EXPERIMENTATION AND RESULTS | 第57-69页 |
| ·Camera Uallbration Expenment | 第57-63页 |
| ·Image acquisition of calibration board | 第57页 |
| ·Comer extraction of calibration board | 第57-59页 |
| ·Single Camera Calibration Results | 第59-60页 |
| ·Stereo Calibration Results | 第60-61页 |
| ·Image Rectification Experiment | 第61-63页 |
| ·Feature Extraction Expenment | 第63-68页 |
| ·Region of interest definition | 第63-64页 |
| ·Edge uetection | 第64-65页 |
| ·Feature Extraction | 第65-66页 |
| ·Line Fitting ana Angle uetection | 第66-68页 |
| ·Conclusion | 第68-69页 |
| REFERENCES | 第69-74页 |
