奥制齿轮刀具参数的双目测量方法研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-9页 |
| 1 前言 | 第9-15页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第9-11页 |
| ·课题研究背景 | 第9页 |
| ·课题研究意义 | 第9-11页 |
| ·国内外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国外研究现状 | 第11-12页 |
| ·国内研究现状 | 第12页 |
| ·本文主要研究内容 | 第12-13页 |
| ·论文的组织安排 | 第13-15页 |
| 2 测量系统工作原理及系统构成 | 第15-36页 |
| ·测量对象 | 第15-16页 |
| ·待测刀具描述 | 第15-16页 |
| ·测量参数 | 第16页 |
| ·奥制齿轮刀具参数测量原理 | 第16-18页 |
| ·相机模型和单机标定方法 | 第18-25页 |
| ·相机针孔成像模型 | 第18-19页 |
| ·图像坐标系 | 第19页 |
| ·世界坐标系与摄像机坐标系 | 第19-21页 |
| ·相机畸变模型 | 第21-23页 |
| ·单相机标定方法 | 第23-25页 |
| ·双目标定算法 | 第25-26页 |
| ·双目极线校正 | 第26-30页 |
| ·极限约束 | 第26-29页 |
| ·极线校正 | 第29-30页 |
| ·双目匹配 | 第30-31页 |
| ·三维重建 | 第31-34页 |
| ·本章小结 | 第34-36页 |
| 3 测量系统的硬件设计 | 第36-46页 |
| ·硬件系统整体设计 | 第36页 |
| ·图像采集装置 | 第36-41页 |
| ·光源的选择 | 第41-42页 |
| ·标定靶 | 第42-43页 |
| ·旋转载物台 | 第43-45页 |
| ·卡具设计 | 第43-44页 |
| ·驱动电机 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 4 测量系统的软件设计 | 第46-52页 |
| ·图像采集模块 | 第47-48页 |
| ·机标定模块 | 第48-49页 |
| ·数据处理模块 | 第49-50页 |
| ·显示输出模块 | 第50-51页 |
| ·本章小结 | 第51-52页 |
| 5 刀具参数测量实验及结果分析 | 第52-71页 |
| ·相机标定实验 | 第52-57页 |
| ·采集标定靶图像 | 第52页 |
| ·角点提取 | 第52-53页 |
| ·获取单相机标定结果 | 第53-55页 |
| ·双目标定 | 第55-56页 |
| ·相机标定精度验证 | 第56-57页 |
| ·图像校正实验 | 第57-59页 |
| ·特征点提取实验 | 第59-64页 |
| ·边缘检测 | 第59-61页 |
| ·特征点提取 | 第61-64页 |
| ·三维重建实验 | 第64-65页 |
| ·奥制齿轮刀具参数测量实验 | 第65-70页 |
| ·齿顶宽测量 | 第65-67页 |
| ·主压力角测量 | 第67-70页 |
| ·本章小结 | 第70-71页 |
| 6 结论与展望 | 第71-72页 |
| 7 参考文献 | 第72-78页 |
| 8 攻读硕士学位期间论文发表情况 | 第78-79页 |
| 9 致谢 | 第79-80页 |
| 10 附录 | 第80-81页 |
