动力式助行器功能适应性研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-8页 |
| 1 绪论 | 第8-17页 |
| ·助行器的研究背景及意义 | 第8-9页 |
| ·动力式助行器的定义 | 第8页 |
| ·动力式助行器的工作原理 | 第8页 |
| ·动力式助行器的研究背景 | 第8-9页 |
| ·国内外助行器的研究现状 | 第9-14页 |
| ·国外助行器的发展状况 | 第9-12页 |
| ·国内助行器的发展状况 | 第12-14页 |
| ·本论文研究的主要内容和完成的主要工作 | 第14-17页 |
| ·本论文研究的主要内容 | 第14-15页 |
| ·本论文完成的主要工作 | 第15-17页 |
| 2 人体足部生物力学分析 | 第17-25页 |
| ·仿生学简介 | 第17-18页 |
| ·人体足部组成结构简介 | 第18-22页 |
| ·足部骨骼的介绍 | 第18-19页 |
| ·足部各关节介绍 | 第19-20页 |
| ·足部的肌肉和肌腱 | 第20-21页 |
| ·足弓 | 第21-22页 |
| ·足部软组织 | 第22页 |
| ·足部的运动学分析 | 第22-23页 |
| ·足部的动力学分析 | 第23-25页 |
| 3 动力式助行器足部支撑机构整体布局 | 第25-41页 |
| ·助行器行走特点 | 第25-27页 |
| ·ZMP理论与人体行走稳定性判据 | 第27-29页 |
| ·ZMP理论简介 | 第27-28页 |
| ·人体行走稳定性判据 | 第28-29页 |
| ·动力式助行器行走过程的动力学分析 | 第29-33页 |
| ·助行器足部的整体布局 | 第33-41页 |
| ·动力式助行器足部支撑机构尺寸 | 第33-38页 |
| ·动力式下肢助行器自由度布局 | 第38-41页 |
| 4 动力式助行器足部支撑机构详细设计 | 第41-63页 |
| ·足趾、足跟与足掌的连接 | 第41-44页 |
| ·柔顺机构简介 | 第41-44页 |
| ·Solidworks软件简介 | 第44页 |
| ·足部各冲击吸收机构的设计计算 | 第44-61页 |
| ·助行器足部支撑机构足跟连接部位的设计 | 第45-47页 |
| ·助行器足部支撑机构足趾连接部位的设计 | 第47-48页 |
| ·助行器足跟冲击吸收机构设计 | 第48-50页 |
| ·垂直方向冲击力的吸收 | 第50-61页 |
| ·动力式助行器足部支撑机构三维模型 | 第61-62页 |
| ·动力式助行器主要零件详述 | 第62-63页 |
| 5 动力式助行器的功能适应性分析 | 第63-81页 |
| ·仿真分析的意义 | 第63页 |
| ·虚拟样机技术 | 第63-64页 |
| ·利用ADAMS对下肢动力式助行器进行仿真分析 | 第64-76页 |
| ·下肢助行器简易建模 | 第65-67页 |
| ·仿真参数设置 | 第67-76页 |
| ·仿真结果分析 | 第76-81页 |
| ·动力式助行器足底压力分析 | 第76-77页 |
| ·动力式助行器踝关节受力分析 | 第77-79页 |
| ·动力式助行器储能分析 | 第79-81页 |
| 6 总结与展望 | 第81-83页 |
| ·本研究工作总结 | 第81-82页 |
| ·展望 | 第82-83页 |
| 7 参考文献 | 第83-88页 |
| 8 致谢 | 第88页 |
