BDS/GPS-RTK算法研究及软件实现
| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 1 绪论 | 第9-13页 |
| ·研究背景及意义 | 第9页 |
| ·国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·章节安排 | 第12-13页 |
| 2 GNSS定位原理 | 第13-25页 |
| ·GNSS简介 | 第13-15页 |
| ·GNSS时空系统 | 第15-18页 |
| ·GNSS观测方程 | 第18-21页 |
| ·GNSS定位误差与处理 | 第21-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 3 BDS/GPS-RTK算法理论与方法 | 第25-41页 |
| ·BDS/GPS组合定位数据预处理 | 第25-30页 |
| ·时空基准统一 | 第25页 |
| ·周跳探测 | 第25-30页 |
| ·BDS卫星位置解算 | 第30-31页 |
| ·RTK定位函数模型 | 第31-32页 |
| ·参数估计算法 | 第32-36页 |
| ·最小二乘算法 | 第32-33页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第33-36页 |
| ·整周模糊度确定算法 | 第36-40页 |
| ·模糊度函数法 | 第36-37页 |
| ·快速模糊度解算算法 | 第37-38页 |
| ·最小二乘模糊度降相关平差方法 | 第38-39页 |
| ·与电离层无关组合的模糊度固定 | 第39-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 4 BDS/GPS-RTK解算试验 | 第41-55页 |
| ·仿动态RTK定位试验 | 第41-47页 |
| ·广西测试点解算 | 第42-44页 |
| ·四川测试点解算 | 第44-47页 |
| ·定位结果分析 | 第47页 |
| ·BDS/GPS实时RTK解算试验 | 第47-49页 |
| ·实时数据流解析 | 第47-48页 |
| ·实时RTK解算 | 第48-49页 |
| ·定位结果分析 | 第49页 |
| ·动态RTK定位试验 | 第49-54页 |
| ·低速动态试验 | 第49-51页 |
| ·车载动态试验 | 第51-54页 |
| ·本章小结 | 第54-55页 |
| 5 BDS/GPS-RTK定位软件设计 | 第55-62页 |
| ·软件功能概述 | 第55页 |
| ·软件设计模块及流程图 | 第55-57页 |
| ·全局数据结构说明 | 第57-58页 |
| ·软件操作说明 | 第58-61页 |
| ·界面介绍 | 第58-59页 |
| ·软件操作 | 第59-60页 |
| ·文件输出 | 第60-61页 |
| ·本章小结 | 第61-62页 |
| 6 总结与展望 | 第62-63页 |
| ·本文主要创新点与结论 | 第62页 |
| ·展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 作者简历 | 第65-67页 |
| 学位论文数据集 | 第67页 |
