北斗二代非差相位精密单点定位方法研究
致谢 | 第1-5页 |
摘要 | 第5-6页 |
Abstract | 第6-10页 |
1 绪论 | 第10-16页 |
·研究背景 | 第10-12页 |
·研究现状 | 第12-14页 |
·论文研究的主要内容 | 第14-16页 |
2 时间系统和坐标系统 | 第16-23页 |
·时间系统 | 第16-18页 |
·恒星时 | 第16页 |
·国际原子时 | 第16-17页 |
·世界时 | 第17页 |
·世界协调时 | 第17页 |
·北斗时间系统(BDT) | 第17-18页 |
·地球动力学时(TDT) | 第18页 |
·太阳系质心动力学时(TDB) | 第18页 |
·坐标系统 | 第18-20页 |
·地固系 | 第18页 |
·地心惯性系 | 第18-19页 |
·站心坐标系 | 第19页 |
·星固系 | 第19页 |
·2000中国大地坐标系统 | 第19-20页 |
·坐标系统的转换 | 第20-22页 |
·地固系与地心惯性系的相互转换 | 第20-21页 |
·星固系与地固系之间的转换 | 第21页 |
·地固系与站心坐标系之间的转换 | 第21-22页 |
·本章小结 | 第22-23页 |
3 北斗非差相位精密单点定位原理 | 第23-38页 |
·三种精密单点定位模型 | 第23-25页 |
·非差模型 | 第23-24页 |
·UofC模型 | 第24页 |
·无模糊度模型 | 第24-25页 |
·非差观测方程的线性化 | 第25-26页 |
·北斗非差数据预处理 | 第26-30页 |
·M-W组合观测值剔除粗差 | 第26-27页 |
·电离层残差法和相位伪距法联合探测周跳 | 第27-29页 |
·相位平滑伪距 | 第29-30页 |
·参数估计方法 | 第30-35页 |
·最小二乘法 | 第30-32页 |
·卡尔曼滤波算法 | 第32-35页 |
·对流层残差估计 | 第35-37页 |
·本章小结 | 第37-38页 |
4 精密单点定位主要误差源及其改正模型 | 第38-51页 |
·与接收机和测站有关的误差 | 第38-41页 |
·接收机钟差 | 第38页 |
·接收机天线相位偏差 | 第38-39页 |
·地球自转 | 第39页 |
·地球固体潮改正 | 第39-40页 |
·大洋负荷潮改正 | 第40-41页 |
·与卫星有关的误差 | 第41-43页 |
·卫星钟差 | 第41页 |
·卫星星历误差 | 第41页 |
·卫星天线相位中心偏差 | 第41-42页 |
·天线相位缠绕 | 第42-43页 |
·相对论效应 | 第43页 |
·与信号传播路径有关的误差 | 第43-49页 |
·电离层延迟 | 第43-45页 |
·对流层延迟 | 第45-49页 |
·多路径效应 | 第49-50页 |
·本章小结 | 第50-51页 |
5 试验结果分析 | 第51-64页 |
·数据来源 | 第51-52页 |
·PANDA软件精密单点定位流程图 | 第52页 |
·北斗精密单点定位 | 第52-63页 |
·北斗静态精密单点定位 | 第53-58页 |
·北斗后处理模式动态精密单点定位 | 第58-63页 |
·本章小结 | 第63-64页 |
6 结论与展望 | 第64-65页 |
参考文献 | 第65-69页 |
作者简历 | 第69-71页 |
学位论文数据集 | 第71页 |