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北斗二代非差相位精密单点定位方法研究

致谢第1-5页
摘要第5-6页
Abstract第6-10页
1 绪论第10-16页
   ·研究背景第10-12页
   ·研究现状第12-14页
   ·论文研究的主要内容第14-16页
2 时间系统和坐标系统第16-23页
   ·时间系统第16-18页
     ·恒星时第16页
     ·国际原子时第16-17页
     ·世界时第17页
     ·世界协调时第17页
     ·北斗时间系统(BDT)第17-18页
     ·地球动力学时(TDT)第18页
     ·太阳系质心动力学时(TDB)第18页
   ·坐标系统第18-20页
     ·地固系第18页
     ·地心惯性系第18-19页
     ·站心坐标系第19页
     ·星固系第19页
     ·2000中国大地坐标系统第19-20页
   ·坐标系统的转换第20-22页
     ·地固系与地心惯性系的相互转换第20-21页
     ·星固系与地固系之间的转换第21页
     ·地固系与站心坐标系之间的转换第21-22页
   ·本章小结第22-23页
3 北斗非差相位精密单点定位原理第23-38页
   ·三种精密单点定位模型第23-25页
     ·非差模型第23-24页
     ·UofC模型第24页
     ·无模糊度模型第24-25页
   ·非差观测方程的线性化第25-26页
   ·北斗非差数据预处理第26-30页
     ·M-W组合观测值剔除粗差第26-27页
     ·电离层残差法和相位伪距法联合探测周跳第27-29页
     ·相位平滑伪距第29-30页
   ·参数估计方法第30-35页
     ·最小二乘法第30-32页
     ·卡尔曼滤波算法第32-35页
   ·对流层残差估计第35-37页
   ·本章小结第37-38页
4 精密单点定位主要误差源及其改正模型第38-51页
   ·与接收机和测站有关的误差第38-41页
     ·接收机钟差第38页
     ·接收机天线相位偏差第38-39页
     ·地球自转第39页
     ·地球固体潮改正第39-40页
     ·大洋负荷潮改正第40-41页
   ·与卫星有关的误差第41-43页
     ·卫星钟差第41页
     ·卫星星历误差第41页
     ·卫星天线相位中心偏差第41-42页
     ·天线相位缠绕第42-43页
     ·相对论效应第43页
   ·与信号传播路径有关的误差第43-49页
     ·电离层延迟第43-45页
     ·对流层延迟第45-49页
   ·多路径效应第49-50页
   ·本章小结第50-51页
5 试验结果分析第51-64页
   ·数据来源第51-52页
   ·PANDA软件精密单点定位流程图第52页
   ·北斗精密单点定位第52-63页
     ·北斗静态精密单点定位第53-58页
     ·北斗后处理模式动态精密单点定位第58-63页
   ·本章小结第63-64页
6 结论与展望第64-65页
参考文献第65-69页
作者简历第69-71页
学位论文数据集第71页

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