基于双目立体视觉的反浮选槽液位检测系统
| 摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·课题研究背景和意义 | 第10-12页 |
| ·课题研究背景 | 第10-11页 |
| ·课题来源介绍 | 第11-12页 |
| ·课题研究意义 | 第12页 |
| ·国内外液位检测技术的发展与探索 | 第12-14页 |
| ·课题主要研究内容和章节安排 | 第14-16页 |
| ·课题主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·论文章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 反浮选液位检测系统的整体方案设计 | 第16-28页 |
| ·引言 | 第16-17页 |
| ·双目视觉测距原理 | 第17-21页 |
| ·基本概念和模型 | 第17-19页 |
| ·双目视觉中的视差原理 | 第19-21页 |
| ·系统结构和硬件设备 | 第21-24页 |
| ·图像采集装置 | 第21-24页 |
| ·图像处理装置 | 第24页 |
| ·取样器装置 | 第24页 |
| ·软件流程和实现 | 第24-26页 |
| ·本章小结 | 第26-28页 |
| 第3章 摄像机标定 | 第28-42页 |
| ·引言 | 第28页 |
| ·摄像机模型 | 第28-36页 |
| ·图像坐标系、摄像机坐标系和世界坐标系 | 第28-30页 |
| ·线性相机模型 | 第30-31页 |
| ·摄像机标定计算 | 第31-32页 |
| ·立体视觉摄像机标定 | 第32-34页 |
| ·畸变的摄像机模型 | 第34-36页 |
| ·畸变参数的校正 | 第36页 |
| ·摄相机标定的常用方法 | 第36-40页 |
| ·直接线性变换 | 第37页 |
| ·Tsai的两步法 | 第37-38页 |
| ·基于halcon的摄像机标定方法 | 第38-40页 |
| ·本章小结 | 第40-42页 |
| 第4章 图像匹配算法 | 第42-56页 |
| ·引言 | 第42页 |
| ·立体匹配的基本假设和约束 | 第42-44页 |
| ·基于灰度的图像匹配算法 | 第44-51页 |
| ·图像匹配步骤 | 第44-46页 |
| ·几种基于灰度的匹配算法 | 第46-50页 |
| ·匹配搜索方法 | 第50-51页 |
| ·基于对极几何约束和灰度相关性的立体匹配算法 | 第51-55页 |
| ·对极几何约束原理 | 第51-52页 |
| ·外级线的计算 | 第52-53页 |
| ·对应特征点的匹配 | 第53-55页 |
| ·本章小结 | 第55-56页 |
| 第5章 实验结果和分析 | 第56-68页 |
| ·实验过程与结果 | 第56-64页 |
| ·摄像机标定 | 第56-59页 |
| ·图像预处理 | 第59-64页 |
| ·实验结果和分析 | 第64-68页 |
| 第6章 总结与展望 | 第68-70页 |
| ·本文研究总结 | 第68-69页 |
| ·研究展望 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 在学期间发表的学术论文 | 第74-76页 |
| 致谢 | 第76页 |
