| 摘要 | 第1-8页 |
| Abstract | 第8-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-20页 |
| ·课题研究背景及意义 | 第12-13页 |
| ·目标跟踪技术研究现状与待解决的问题 | 第13-16页 |
| ·研究现状 | 第13-15页 |
| ·跟踪系统性能要求 | 第15页 |
| ·跟踪系统存在的问题 | 第15-16页 |
| ·目标跟踪方法及算法概述 | 第16-18页 |
| ·目标跟踪方法 | 第16-17页 |
| ·目标跟踪算法简介 | 第17-18页 |
| ·本文的主要研究内容及章节安排 | 第18-20页 |
| 第2章 遮挡和重采样问题分析 | 第20-25页 |
| ·引言 | 第20页 |
| ·遮挡问题 | 第20-22页 |
| ·重采样问题 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 粒子滤波算法 | 第25-33页 |
| ·粒子滤波涉及的原理 | 第25-29页 |
| ·贝叶斯滤波 | 第25-26页 |
| ·蒙特卡洛抽样方法 | 第26页 |
| ·重要性采样 | 第26-27页 |
| ·序贯重要性采样 | 第27-28页 |
| ·序贯性重采样算法的退化问题 | 第28-29页 |
| ·粒子滤波算法 | 第29页 |
| ·目标特征概述 | 第29-30页 |
| ·目标与模板的相似性度量方法 | 第30-31页 |
| ·巴氏距离（ Bhattacharyya distance ） | 第30-31页 |
| ·欧式距离 | 第31页 |
| ·曼哈顿距离 | 第31页 |
| ·解决遮挡和重采样问题方法举例 | 第31-32页 |
| ·本章小结 | 第32-33页 |
| 第4章 一种抗遮挡与重采样的粒子滤波跟踪算法研究 | 第33-44页 |
| ·引言 | 第33页 |
| ·基本的跟踪理论 | 第33-35页 |
| ·基于颜色直方图的目标特征提取 | 第33-34页 |
| ·基于改进的LBP目标纹理特征提取 | 第34-35页 |
| ·基于ALD和LTP改进跟踪算法 | 第35-37页 |
| ·ALD似然分布调整算法 | 第35页 |
| ·LTP对遮挡的处理算法 | 第35-37页 |
| ·目标模板更新 | 第37-38页 |
| ·实验与分析 | 第38-43页 |
| ·本章小结 | 第43-44页 |
| 第5章 一种改进的粒子滤波目标跟踪方法 | 第44-52页 |
| ·引言 | 第44页 |
| ·基于LTP、权值优化和遗传变异改进粒子滤波 | 第44-48页 |
| ·跟踪特征的选择 | 第44-45页 |
| ·权值优化 | 第45-46页 |
| ·粒子重采样 | 第46-48页 |
| ·试验与分析 | 第48-50页 |
| ·本章小结 | 第50-52页 |
| 总结与展望 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 附录A 攻读学位期间所发表的学术论文 | 第59页 |