| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-8页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| ·研究背景及意义 | 第8-10页 |
| ·国内外研究现状 | 第10-12页 |
| ·课题的主要工作 | 第12-14页 |
| 第二章 光电设备伺服控制系统的组成 | 第14-23页 |
| ·伺服系统的总体结构 | 第14-15页 |
| ·伺服控制系统的基本硬件结构 | 第14-15页 |
| ·伺服控制系统工作原理 | 第15页 |
| ·伺服系统数字化 | 第15-18页 |
| ·信号的采样和保持 | 第16页 |
| ·Z变换理论 | 第16-18页 |
| ·主要部件选型及其工作原理 | 第18-22页 |
| ·电机类型 | 第18页 |
| ·角度测量元件的选择 | 第18-20页 |
| ·旋转变压器_数字转换器的的选型 | 第20-21页 |
| ·旋转变压器数据的解算 | 第21-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第三章 变结构控制原理的提出及仿真 | 第23-35页 |
| ·Bang-Bang控制的原理 | 第23-24页 |
| ·Bang-Bang控制的不足和变结构控制原理的提出 | 第24-26页 |
| ·快速调转系统模型的辨识 | 第26-28页 |
| ·近似逼近e指数函数理论依据 | 第26-27页 |
| ·高精度系统辨识实现过程 | 第27-28页 |
| ·快速调转稳定跟踪模型建立及仿真结果分析 | 第28-34页 |
| ·跟踪精度分析 | 第28-29页 |
| ·速度回路的设计 | 第29-31页 |
| ·位置回路的设计 | 第31-33页 |
| ·切换条件的确定 | 第33-34页 |
| ·本章小结 | 第34-35页 |
| 第四章 快速调转伺服控制系统的实现 | 第35-53页 |
| ·快速调转控制系统硬件组成 | 第35页 |
| ·伺服控制主板外扩电路 | 第35-44页 |
| ·PC104工业控制总线简介 | 第36-37页 |
| ·调宽波输出电路 | 第37-38页 |
| ·模数转换芯片扩展电路 | 第38-39页 |
| ·串口管理芯片的扩展电路 | 第39-41页 |
| ·基于Quartus II的CPLD系统设计与实践 | 第41-44页 |
| ·功率驱动电路设计与实现 | 第44-52页 |
| ·脉宽调制（PWM）驱动工作模式 | 第44-47页 |
| ·PC104产生带死区的PWM波形原理 | 第47-50页 |
| ·60A PWM驱动功率级研究 | 第50-52页 |
| ·本章小结 | 第52-53页 |
| 第五章 实验与分析 | 第53-58页 |
| ·实验条件和研究方法 | 第53页 |
| ·实验数据分析 | 第53-57页 |
| ·实验结论 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-59页 |
| ·论文的主要创新点 | 第58页 |
| ·总结和展望 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 参考文献 | 第60-63页 |
| 作者简介 | 第63页 |
| 攻读硕士学位期间研究成果 | 第63页 |