飞碟射击枪体姿态参数获取技术及系统研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-17页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10-11页 |
| ·飞碟射击辅助训练研究现状 | 第11-12页 |
| ·复合传感器姿态测量技术研究现状 | 第12-15页 |
| ·论文研究内容及安排 | 第15-17页 |
| 第二章 系统结构与原理 | 第17-33页 |
| ·系统需求分析 | 第17-18页 |
| ·系统总体结构 | 第18-20页 |
| ·系统总体框架 | 第18-19页 |
| ·系统工作过程介绍 | 第19-20页 |
| ·枪体轨迹的解算 | 第20-21页 |
| ·系统坐标系的转换 | 第21-27页 |
| ·系统坐标系 | 第22页 |
| ·欧拉角 | 第22-24页 |
| ·欧拉角转换为四元数 | 第24-25页 |
| ·四元数的更新 | 第25-27页 |
| ·初值确定及重力分量的滤除 | 第27-28页 |
| ·初始姿态角的确定 | 第27-28页 |
| ·重力分量的滤除 | 第28页 |
| ·短距离无线通信技术分析与比较 | 第28-33页 |
| ·Zigbee | 第29页 |
| ·Bluetooth | 第29-30页 |
| ·Wi-Fi | 第30页 |
| ·非标准无线射频协议 | 第30-31页 |
| ·短距离无线通信协议比较 | 第31-33页 |
| 第三章 系统硬件设计 | 第33-48页 |
| ·硬件低功耗及微型化设计思路 | 第33-35页 |
| ·硬件的低功耗设计思路 | 第33-35页 |
| ·硬件的微型化设计思路 | 第35页 |
| ·各模块硬件框架 | 第35-37页 |
| ·枪体模块 | 第35-36页 |
| ·射击状态监测模块 | 第36-37页 |
| ·数据接收与处理模块 | 第37页 |
| ·基于低功耗微型化的主要器件选型 | 第37-42页 |
| ·姿态获取传感器选型 | 第37-39页 |
| ·无线芯片选型 | 第39-40页 |
| ·总线接口转换芯片选型 | 第40-41页 |
| ·微控制器选型 | 第41-42页 |
| ·其他器件选型 | 第42页 |
| ·系统主要电路设计 | 第42-46页 |
| ·系统主要电路原理图 | 第42-46页 |
| ·系统PCB微型化设计 | 第46页 |
| ·基于低功耗的嵌入式软件设计 | 第46-48页 |
| 第四章 误差处理及算法研究 | 第48-63页 |
| ·系统误差来源 | 第48-49页 |
| ·系统误差分析 | 第48-49页 |
| ·系统误差解决方案 | 第49页 |
| ·MPU6050传感器误差的标定 | 第49-54页 |
| ·静态标定 | 第50-51页 |
| ·动态标定 | 第51-54页 |
| ·姿态参数的滤波算法 | 第54-63页 |
| ·互补滤波算法 | 第55-56页 |
| ·卡尔曼滤波算法 | 第56-63页 |
| 第五章系统调试与分析 | 第63-73页 |
| ·轨迹验证 | 第63-64页 |
| ·系统总体软件设计 | 第64-66页 |
| ·上位机软件设计 | 第66-69页 |
| ·数据接收及处理部分 | 第66-68页 |
| ·信息管理部分 | 第68-69页 |
| ·数据图的绘制部分 | 第69页 |
| ·系统整体测试 | 第69-73页 |
| 第6章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士期间发表的论文 | 第80-81页 |
| 致谢 | 第81-82页 |
