| 摘要 | 第1-7页 |
| ABSTRACT | 第7-11页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| ·研究背景与意义 | 第11页 |
| ·故障诊断的研究现状 | 第11-12页 |
| ·城轨车辆故障诊断的研究现状 | 第12-15页 |
| ·本文研究内容 | 第15-17页 |
| 第二章 轨道车辆非线性参数估计算法理论 | 第17-37页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的理论原理 | 第17-20页 |
| ·基于扩展卡尔曼滤波的动力学系统参数估计方法 | 第20-22页 |
| ·粒子滤波的基本理论 | 第22-32页 |
| ·贝叶斯定理及贝叶斯信号处理 | 第23-26页 |
| ·蒙特卡罗积分 | 第26-28页 |
| ·SIS | 第28-31页 |
| ·重采样技术 | 第31-32页 |
| ·基于边缘粒子滤波的参数估计方法 | 第32-37页 |
| ·边沿化滤波策略 | 第33-35页 |
| ·基于边缘粒子滤波的参数估计模型 | 第35-37页 |
| 第三章 轨道交通车辆悬挂系统的参数估计仿真 | 第37-52页 |
| ·车辆垂向数学模型的建立 | 第37-42页 |
| ·车辆横向数学模型的建立 | 第42-45页 |
| ·连续状态空间方程离散化 | 第45-47页 |
| ·参数辅助进化方程 | 第47-48页 |
| ·轨道车辆参数估计方法的仿真 | 第48-52页 |
| 第四章 轨道交通车辆参数估计试验台的设计及建模 | 第52-73页 |
| ·轨道交通车辆悬挂试验台硬件设计 | 第52-63页 |
| ·试验台机械结构设计 | 第52-57页 |
| ·试验台配套数据采集硬件设计 | 第57-63页 |
| ·轨道交通车辆悬挂试验台软件设计 | 第63-66页 |
| ·Labview信号发生器设计 | 第63-64页 |
| ·信号采集器设计 | 第64-66页 |
| ·试验台参数估计数学模型 | 第66-70页 |
| ·试验台状态空间方程离散化 | 第70-71页 |
| ·传感器安装方案及量测方程 | 第71-72页 |
| ·动态空间模型 | 第72-73页 |
| 第五章 基于边缘粒子滤波算法的车辆试验台验证 | 第73-85页 |
| ·轨道车辆试验台故障诊断实现方法 | 第73-75页 |
| ·轨道不平顺数值模拟 | 第75-80页 |
| ·轨道不平顺数值模拟方法 | 第77-78页 |
| ·轨道不平顺数值模拟结果 | 第78-80页 |
| ·轨道车辆悬挂系统试验台故障模拟 | 第80-81页 |
| ·轨道车辆参数估计方法的试验仿真 | 第81-85页 |
| 第六章 总结与展望 | 第85-87页 |
| ·总结 | 第85-86页 |
| ·展望 | 第86-87页 |
| 参考文献 | 第87-92页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文及取得的相关科研成果 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93-94页 |