| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 本文公式中的字母符号注释表 | 第9-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| ·课题研究的意义与目的 | 第10-11页 |
| ·国内外卫星导航系统的发展现状 | 第11-17页 |
| ·GPS | 第11-12页 |
| ·GLONASS | 第12-13页 |
| ·伽利略卫星导航系统 | 第13-14页 |
| ·北斗卫星导航系统 | 第14-16页 |
| ·卫星导航中的非线性滤波算法 | 第16-17页 |
| ·本文章节内容安排 | 第17-19页 |
| 第2章 卫星导航定位定速方法 | 第19-29页 |
| ·卫星定位、定速的基本原理 | 第19-21页 |
| ·线性化与最小二乘法 | 第21-23页 |
| ·伪距测量 | 第23-26页 |
| ·GPS 信号的结构 | 第23-25页 |
| ·伪距的计算 | 第25-26页 |
| ·星载 GPS 测量误差 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 星载 GPS 导航中的扩展卡尔曼滤波估计 | 第29-41页 |
| ·系统建模 | 第29-31页 |
| ·航天器轨道动力学方程 | 第29-30页 |
| ·星载 GPS 观测模型 | 第30-31页 |
| ·星载 GPS 导航系统模型 | 第31页 |
| ·扩展卡尔曼滤波算法 | 第31-35页 |
| ·EKF 算法仿真与分析 | 第35-40页 |
| ·本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 星载 GPS 导航中的多胞型 KF 滤波估计 | 第41-69页 |
| ·多胞型模型的证明 | 第41-45页 |
| ·多胞型模型的确定 | 第45-52页 |
| ·高阶奇异值分解 | 第45-49页 |
| ·星载 GPS 导航系统的顶点系统矩阵确定方法 | 第49-52页 |
| ·多胞型 KF 算法 | 第52-54页 |
| ·多胞型 KF 与 EKF 仿真分析 | 第54-61页 |
| ·分段多胞型 KF 算法 | 第61-67页 |
| ·本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 星载 GPS 导航中的多胞型 H_∞滤波估计 | 第69-86页 |
| ·扩展 H_∞滤波算法 | 第69-72页 |
| ·多胞型 H_∞滤波算法 | 第72-74页 |
| ·多胞型 H_∞滤波与扩展 H∞滤波仿真分析 | 第74-81页 |
| ·分段多胞型 H_∞滤波算法 | 第81-85页 |
| ·本章小结 | 第85-86页 |
| 结论 | 第86-88页 |
| 参考文献 | 第88-91页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第91-92页 |
| 致谢 | 第92页 |