| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-17页 |
| ·课题来源、研究背景 | 第9-10页 |
| ·课题来源 | 第9页 |
| ·研究背景 | 第9-10页 |
| ·国内外研究概况 | 第10-15页 |
| ·齿轮传动动力学研究概述 | 第10-12页 |
| ·液动力润滑理论研究概述 | 第12-13页 |
| ·多体动力学国内外研究概况 | 第13-15页 |
| ·本文研究内容与组织结构 | 第15-16页 |
| ·研究内容 | 第15页 |
| ·本文的体系结构 | 第15-16页 |
| ·本章小结 | 第16-17页 |
| 第二章 基于绝对节点坐标方法的直齿轮传动系统建模方法 | 第17-25页 |
| ·绝对节点坐标方法介绍 | 第17-22页 |
| ·基于自然坐标方法描述的刚体单元 | 第17-19页 |
| ·基于绝对节点坐标方法描述的完整梁单元 | 第19-20页 |
| ·基于绝对节点坐标法的 20 节点三维六面体单元 | 第20-22页 |
| ·齿轮传动系统动力学模型 | 第22-24页 |
| ·本章小结 | 第24-25页 |
| 第三章 基于绝对坐标描述的直齿轮副和圆柱副模型 | 第25-38页 |
| ·直齿轮副关节模型 | 第25-32页 |
| ·直齿圆柱齿轮时变啮合刚度的计算 | 第27-30页 |
| ·啮合力计算 | 第30-32页 |
| ·圆柱副中的弹流（EHD）润滑压力的数学模型 | 第32-36页 |
| ·SOR 迭代法及收敛准则 | 第35页 |
| ·轴承油膜反力 | 第35-36页 |
| ·动力学方程的建立 | 第36页 |
| ·本章小结 | 第36-38页 |
| 第四章 数值算例 | 第38-61页 |
| ·直齿轮的时变啮合刚度 | 第38-40页 |
| ·齿轮传动的动态传递误差研究 | 第40-43页 |
| ·齿轮驱动的曲柄摇杆机动力学研究 | 第43-51页 |
| ·含同步齿轮的环形可展天线桁架的展开动力学研究 | 第51-61页 |
| ·环形可展天线桁架模型介绍 | 第51-56页 |
| ·展开动力学分析 | 第56-61页 |
| 第五章 结论 | 第61-63页 |
| ·主要研究结论 | 第61-62页 |
| ·研究展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-69页 |
| 攻读学位期间发表论文 | 第69-70页 |
| 致谢 | 第70页 |