船用光纤捷联系统传递对准技术研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| ABSTRACT | 第6-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| ·惯性导航系统概述 | 第10-11页 |
| ·捷联式惯性导航系统初始对准 | 第11-12页 |
| ·捷联惯导系统的传递对准技术 | 第12-13页 |
| ·传递对准国内外研究现状 | 第13-14页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第14-15页 |
| ·论文的章节安排 | 第15-16页 |
| 第2章 捷联系统传递对准的基本理论 | 第16-29页 |
| ·捷联惯性系统的理论基础 | 第16-21页 |
| ·传递对准中坐标定义 | 第17页 |
| ·捷联惯性系统的比力方程 | 第17-19页 |
| ·捷联矩阵的微分方程 | 第19-21页 |
| ·捷联惯性系统误差方程 | 第21-26页 |
| ·误差源 | 第21-22页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第22-23页 |
| ·速度误差方程 | 第23-24页 |
| ·姿态误差方程 | 第24-25页 |
| ·捷联惯性系统的状态方程 | 第25-26页 |
| ·卡尔曼滤波的基本理论 | 第26-28页 |
| ·卡尔曼滤波理论 | 第26页 |
| ·离散卡尔曼滤波方程 | 第26-28页 |
| ·本章小结 | 第28-29页 |
| 第3章 船用传递对准技术匹配方法研究 | 第29-49页 |
| ·速度匹配传递对准 | 第30-32页 |
| ·速度匹配传递对准微分方程 | 第30-31页 |
| ·速度匹配滤波器设计 | 第31-32页 |
| ·姿态匹配传递对准 | 第32-35页 |
| ·姿态匹配传递对准微分方程 | 第33-34页 |
| ·姿态匹配滤波器设计 | 第34-35页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准 | 第35-39页 |
| ·速度加姿态匹配传递对准微分方程 | 第36-38页 |
| ·速度加姿态姿态匹配滤波器设计 | 第38-39页 |
| ·舰船运动状态对传递对准结果的影响 | 第39-48页 |
| ·仿真条件 | 第39-40页 |
| ·系泊状态下的匹配算法仿真 | 第40-42页 |
| ·摇摆状态下的匹配算法仿真 | 第42-44页 |
| ·匀速直航状态算法仿真 | 第44-46页 |
| ·匀加速度直航状态算法仿真 | 第46-48页 |
| ·本章小结 | 第48-49页 |
| 第4章 影响传递对准精度的因素分析 | 第49-70页 |
| ·杆臂效应误差研究 | 第49-60页 |
| ·杆臂效应产生机理 | 第49-52页 |
| ·杆臂长度估计的滤波器设计 | 第52-54页 |
| ·杆臂长度估计的仿真分析 | 第54-56页 |
| ·杆臂效应误差的补偿 | 第56-58页 |
| ·杆臂效应补偿的仿真分析 | 第58-60页 |
| ·惯性器件误差研究 | 第60-69页 |
| ·惯性器件误差模型 | 第60-62页 |
| ·器件误差对传递对准的影响 | 第62-65页 |
| ·器件误差仿真分析 | 第65-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 第5章 船用捷联系统传递对准海上试验 | 第70-84页 |
| ·海上航行试验方案及试验设备 | 第70-74页 |
| ·试验中用到的主要设备 | 第70-72页 |
| ·海上试验方案 | 第72-74页 |
| ·海上试验内容及试验结果分析 | 第74-83页 |
| ·试验准备 | 第74页 |
| ·海上系泊试验 | 第74-77页 |
| ·海上航行试验 | 第77-80页 |
| ·试验结果分析 | 第80-83页 |
| ·本章小结 | 第83-84页 |
| 结论 | 第84-86页 |
| 参考文献 | 第86-90页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和取得的科研成果 | 第90-91页 |
| 致谢 | 第91页 |
