| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-7页 |
| 目录 | 第7-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-15页 |
| ·课题来源及意义 | 第9-10页 |
| ·直线电动机的发展与应用 | 第10-11页 |
| ·永磁直线电机结构及控制策略 | 第11-13页 |
| ·磁悬永磁直线电机的研究现状 | 第13-14页 |
| ·论文主要内容 | 第14-15页 |
| 第2章 磁悬浮永磁直线电动机的原理及数学模型 | 第15-23页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的结构 | 第15-16页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的运行机理 | 第16页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第16-19页 |
| ·悬浮系统数学模型的推导 | 第17-19页 |
| ·进给系统数学模型的推导 | 第19页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机进给系统 d-q 轴数学模型 | 第19-20页 |
| ·不确定性磁悬浮永磁直线电动机的数学模型 | 第20-22页 |
| ·本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于蚁群算法磁悬浮永磁直线电动机 H_∞鲁棒性能准则控制器设计 | 第23-45页 |
| ·标准 H_∞鲁棒控制问题 | 第23-24页 |
| ·H_∞鲁棒性能准则控制 | 第24-26页 |
| ·H_∞范数与 Riccati 不等式 | 第24-25页 |
| ·H_∞鲁棒性能准则 | 第25-26页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的 H_∞鲁棒性能准则控制器的设计 | 第26-29页 |
| ·基于蚁群算法的控制器参数优化 | 第29-34页 |
| ·蚁群算法的现状 | 第29页 |
| ·蚁群算法的原理 | 第29-31页 |
| ·蚁群算法在控制器参数优化中的应用 | 第31-33页 |
| ·性能指标的设计 | 第33-34页 |
| ·待优化参数范围的形成 | 第34页 |
| ·仿真研究 | 第34-39页 |
| ·非脆弱 H_∞鲁棒性能准则控制器设计 | 第39-43页 |
| ·非脆弱鲁棒控制 | 第39页 |
| ·控制器设计 | 第39-42页 |
| ·仿真研究 | 第42-43页 |
| ·本章小结 | 第43-45页 |
| 第4章 磁悬浮永磁直线电动机及其控制系统实验 | 第45-53页 |
| ·磁悬浮永磁直线电动机的实验平台 | 第45-48页 |
| ·实验结果 | 第48-51页 |
| ·本章小结 | 第51-53页 |
| 第5章 结论 | 第53-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 在学研究成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59页 |
