工程车辆半主动座椅悬架磁流变阻尼器控制的建模与仿真
| 摘要 | 第1-4页 |
| Abstract | 第4-7页 |
| 1 绪论 | 第7-17页 |
| ·研究背景 | 第7-9页 |
| ·工程车辆驾驶条件 | 第7-8页 |
| ·降低车辆乘坐振动的方法 | 第8-9页 |
| ·座椅悬架的国内外研究现状 | 第9-12页 |
| ·座椅悬架的研究现状 | 第9-11页 |
| ·座椅悬架的选择 | 第11-12页 |
| ·磁流变阻尼器的国内外研究现状 | 第12-16页 |
| ·磁流变阻尼器的研究现状 | 第13-15页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型的研究现状 | 第15页 |
| ·磁流变阻尼器控制方法的研究现状 | 第15-16页 |
| ·本文研究的主要内容 | 第16-17页 |
| 2 磁流变阻尼器及人体模型 | 第17-31页 |
| ·磁流变阻尼器 | 第17-24页 |
| ·磁流变液的力学性能分析 | 第17页 |
| ·磁流变阻尼器的工作原理及模式 | 第17-18页 |
| ·磁流变阻尼器的力学模型分析 | 第18-21页 |
| ·磁流变阻尼器力学模型仿真 | 第21-24页 |
| ·人体振动 | 第24-30页 |
| ·振动对人体的影响 | 第24-25页 |
| ·人体振动特性分析 | 第25页 |
| ·人体振动评价标准 | 第25-28页 |
| ·人体动力学模型 | 第28-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 3 路面激励下"车辆-座椅-人体"系统的模型 | 第31-43页 |
| ·路面激励模型 | 第31-35页 |
| ·路面不平度 | 第31-32页 |
| ·空间频谱函数与时间频谱函数 | 第32-33页 |
| ·线性滤波白噪声积分路面激励模型 | 第33-34页 |
| ·路面激励的仿真分析 | 第34-35页 |
| ·"车辆-座椅-人体"的数学模型 | 第35-42页 |
| ·座椅模型 | 第35-36页 |
| ·人体模型 | 第36页 |
| ·车辆模型 | 第36-38页 |
| ·"车辆-座椅-人体"系统动力学模型 | 第38-42页 |
| ·本章小结 | 第42-43页 |
| 4 半主动车辆座椅悬架系统的控制与仿真 | 第43-48页 |
| ·PID控制策略分析 | 第43-44页 |
| ·PID控制原理 | 第43-44页 |
| ·PID控制器设计 | 第44页 |
| ·PID控制参数调节 | 第44-45页 |
| ·PID参数调节对座椅加速度的影响 | 第45-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 5 半主动车辆座椅悬架系统的控制与仿真 | 第48-57页 |
| ·仿真软件Matlab/Simulink | 第48页 |
| ·PID控制下磁流变阻尼器力学模型仿真结果及分析 | 第48-51页 |
| ·半主动车辆座椅仿真模型 | 第51-52页 |
| ·半主动车辆座椅仿真分析 | 第52-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 结论 | 第57-58页 |
| 参考文献 | 第58-61页 |
| 附录1 | 第61-71页 |
| 附录2 | 第71-77页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第77-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
