| 中文摘要 | 第1-5页 |
| ABSTRACT | 第5-10页 |
| 第一章 绪论 | 第10-18页 |
| ·课题研究背景与意义 | 第10页 |
| ·永磁同步电机的控制策略 | 第10-12页 |
| ·永磁同步电机直接转矩控制系统发展现状 | 第12-13页 |
| ·永磁同步电机发展现状 | 第12页 |
| ·PMSM-DTC系统发展现状及存在问题 | 第12-13页 |
| ·滑模变结构控制技术发展现状及应用 | 第13-14页 |
| ·滑模变结构控制技术的发展 | 第13-14页 |
| ·VSS在永磁同步电机中的应用 | 第14页 |
| ·无速度传感器技术发展 | 第14-15页 |
| ·本章小结 | 第15-18页 |
| 第二章 永磁同步电机的数学模型 | 第18-26页 |
| ·PMSM的各类坐标变换 | 第18-22页 |
| ·坐标变换的原理及其分类 | 第18-19页 |
| ·A-B-C与α-β的变换 | 第19-20页 |
| ·A-B-C与d-q的变换 | 第20-21页 |
| ·α-β与d-q的变换 | 第21-22页 |
| ·永磁同步电机的数学模型 | 第22-25页 |
| ·PMSM在 A-B-C轴系中的数学模型 | 第22-23页 |
| ·PMSM在α-β 轴系的数学模型 | 第23-24页 |
| ·PMSM在d-q 轴系中的数学模型 | 第24页 |
| ·PMSM在x-y 轴系中的数学模型 | 第24-25页 |
| ·本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 传统直接转矩控制研究 | 第26-46页 |
| ·PMSM直接转矩控制基本原理 | 第26页 |
| ·传统PMSM-DTC系统 | 第26-30页 |
| ·逆变器和电压矢量的选择 | 第26-27页 |
| ·定子磁链的估算和控制 | 第27-29页 |
| ·电磁转矩的估算和控制 | 第29-30页 |
| ·开关表 | 第30页 |
| ·PMSM传统DTC仿真实验 | 第30-35页 |
| ·仿真模型搭建 | 第30-31页 |
| ·仿真结果 | 第31-34页 |
| ·仿真结果分析 | 第34-35页 |
| ·基于空间矢量脉宽调制(SVPWM)的PMSM-DTC | 第35-41页 |
| ·空间矢量脉宽调制原理 | 第35-36页 |
| ·基于SVPWM的直接转矩控制方案 | 第36-37页 |
| ·SVPWM调制算法实现方案 | 第37-41页 |
| ·SVM-PMSM-DTC仿真实验 | 第41-45页 |
| ·仿真模型搭建 | 第41页 |
| ·仿真结果 | 第41-44页 |
| ·仿真结果分析 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第四章 采用滑模策略的直接转矩控制 | 第46-60页 |
| ·变结构理论概述及特点 | 第46页 |
| ·VSS的基本原理和性质 | 第46-49页 |
| ·VSS的基本概念 | 第46-47页 |
| ·VSS的基本原理 | 第47-48页 |
| ·滑模变结构控制存在的问题 | 第48-49页 |
| ·磁链滑模及转矩滑模控制器设计 | 第49-52页 |
| ·滑模控制器的设计 | 第49-51页 |
| ·选取滑模控制律 | 第51页 |
| ·滑模控制器存在性和可达性证明 | 第51-52页 |
| ·系统稳定性和鲁棒性证明 | 第52页 |
| ·基于滑模的PMSM-DTC系统仿真 | 第52-59页 |
| ·基于VSS控制的PMSM-DTC系统仿真 | 第53-55页 |
| ·仿真结果 | 第55-58页 |
| ·仿真结果分析 | 第58-59页 |
| ·本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 采用双滑模策略的永磁同步电机直接转矩控制 | 第60-76页 |
| ·无速度传感器技术 | 第60页 |
| ·滑模观测器的设计 | 第60-63页 |
| ·改进的VSS观测器 | 第63-66页 |
| ·滑模切换函数的改进 | 第64-65页 |
| ·转子位置估算改进 | 第65-66页 |
| ·引入VSS观测器的系统仿真 | 第66-70页 |
| ·引入VSS观测器的整体仿真 | 第67-68页 |
| ·仿真结果 | 第68-70页 |
| ·仿真结果分析 | 第70页 |
| ·采用双滑模控制策略的PMSM-DTC | 第70-74页 |
| ·仿真模型搭建 | 第71-72页 |
| ·仿真结果 | 第72-73页 |
| ·仿真结果分析 | 第73-74页 |
| ·本章小结 | 第74-76页 |
| 第六章 全文总结与展望 | 第76-78页 |
| 参考文献 | 第78-82页 |
| 致谢 | 第82-84页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文目录 | 第84-85页 |