无位置传感器无刷直流电机控制及其实现
| 致谢 | 第1-4页 |
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-11页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| ·课题的背景及意义 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状及发展趋势 | 第12-14页 |
| ·设计指标 | 第14-15页 |
| ·电机参数 | 第14页 |
| ·设计指标 | 第14-15页 |
| ·本论文主要内容 | 第15-16页 |
| 2 永磁无刷直流电机 | 第16-27页 |
| ·概述 | 第16页 |
| ·系统组成 | 第16-17页 |
| ·电机本体 | 第17-18页 |
| ·定子 | 第18页 |
| ·转子 | 第18页 |
| ·工作原理 | 第18-20页 |
| ·数学模型 | 第20-23页 |
| ·电压方程 | 第20页 |
| ·反电动势方程 | 第20-21页 |
| ·转速方程 | 第21-22页 |
| ·电流方程 | 第22页 |
| ·电磁转矩方程 | 第22页 |
| ·机械运动方程 | 第22-23页 |
| ·传递函数 | 第23页 |
| ·运行特性 | 第23-26页 |
| ·起动特性 | 第23-24页 |
| ·工作特性 | 第24-25页 |
| ·机械特性 | 第25-26页 |
| ·调速特性 | 第26页 |
| ·负载特性 | 第26页 |
| ·本章总结 | 第26-27页 |
| 3 永磁无刷直流电机控制核心问题 | 第27-43页 |
| ·概述 | 第27页 |
| ·起动 | 第27-28页 |
| ·预定位阶段 | 第27-28页 |
| ·变加速阶段 | 第28页 |
| ·反电动势阶段 | 第28页 |
| ·换相 | 第28-31页 |
| ·六步换相法 | 第28-31页 |
| ·反电动势检测 | 第31-36页 |
| ·概述 | 第31-32页 |
| ·反电动势检测检测 | 第32-33页 |
| ·反电动势信号处理 | 第33-36页 |
| ·双闭环控制 | 第36-41页 |
| ·概述 | 第36-37页 |
| ·工作原理 | 第37页 |
| ·PID控制理论 | 第37-38页 |
| ·电流环设计 | 第38-40页 |
| ·速度环设计 | 第40-41页 |
| ·故障分析与处理 | 第41-42页 |
| ·未起动 | 第41页 |
| ·堵转 | 第41-42页 |
| ·过热 | 第42页 |
| ·过流 | 第42页 |
| ·过压 | 第42页 |
| ·本章总结 | 第42-43页 |
| 4 永磁无刷直流电机硬件实现 | 第43-52页 |
| ·概述 | 第43页 |
| ·控制芯片 | 第43-45页 |
| ·外围电路 | 第45-46页 |
| ·晶振 | 第45页 |
| ·复位 | 第45-46页 |
| ·JTAG接口 | 第46页 |
| ·反电动势检测电路 | 第46页 |
| ·电流采样电路 | 第46-47页 |
| ·电源电路 | 第47-48页 |
| ·24V转 15V电路 | 第47页 |
| ·15V转 5V电路 | 第47-48页 |
| ·5V转 3.3V电路 | 第48页 |
| ·驱动电路 | 第48页 |
| ·保护电路 | 第48-49页 |
| ·电流保护电路 | 第48-49页 |
| ·过热保护电路 | 第49页 |
| ·PCB板 | 第49-50页 |
| ·本章总结 | 第50-52页 |
| 5 永磁无刷直流电机软件实现 | 第52-56页 |
| ·概述 | 第52页 |
| ·主程序流程图 | 第52-53页 |
| ·子程序流程图 | 第53-55页 |
| ·换相流程图 | 第53页 |
| ·反电动势检测流程图 | 第53-54页 |
| ·双闭环控制流程图 | 第54-55页 |
| ·无传感器运行流程图 | 第55页 |
| ·本章总结 | 第55-56页 |
| 6 实验结果与分析 | 第56-60页 |
| ·实验条件 | 第56页 |
| ·实验结果与分析 | 第56-59页 |
| ·反电动势波形图 | 第56-58页 |
| ·速度波形图 | 第58-59页 |
| ·本章总结 | 第59-60页 |
| 7 总结与展望 | 第60-62页 |
| ·工作总结 | 第60页 |
| ·工作不足和未来工作展望 | 第60-62页 |
| 参考文献 | 第62-64页 |
| 在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第64页 |
