延时网络控制系统的鲁棒控制方法研究

摘要	第1-5页
ABSTRACT	第5-10页
前言	第10-12页
第一章 概述	第12-18页
·研究的目的及意义	第12页
·网络控制系统的基本问题	第12-15页
·国内外NCS 研究现状	第15-18页
第二章 网络控制系统的理论分析	第18-24页
·网络控制系统的基本结构	第18-19页
·Lyapunov 稳定性	第19-20页
·系统的性能分析	第20-21页
·常用的矩阵不等式	第21-24页
第三章 网络控制系统的鲁棒l_2-l_∞控制	第24-33页
·问题描述	第24-25页
·延时NCS 的l_2-l_∞性能准则	第25-29页
·延时NCS 的l_2-l_∞控制器设计	第29-31页
·仿真实例	第31-32页
·本章小结	第32-33页
第四章 随机延时网络控制系统的l_2-l_∞滤波	第33-42页
·问题描述	第33-34页
·随机延时网络控制系统l_2-l_∞性能	第34-36页
·随机延时NCS 的l_2-l_∞滤波器设计	第36-39页
·数值算例	第39-41页
·本章小结	第41-42页
第五章 网络控制系统的鲁棒L1控制	第42-52页
·问题描述	第42-44页
·网络控制系统的L_1性能判据	第44-47页
·网络控制系统的鲁棒L_1状态反馈控制器设计	第47-50页
·仿真实例	第50-51页
·本章小结	第51-52页
结论	第52-53页
参考文献	第53-58页
发表文章目录	第58-59页
致谢	第59-64页