集装箱码头AGV调度研究
| 摘要 | 第1-5页 |
| Abstract | 第5-9页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| ·研究背景及研究问题 | 第9-12页 |
| ·研究背景 | 第9-11页 |
| ·研究问题 | 第11-12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-14页 |
| ·主要研究内容 | 第14-15页 |
| ·研究意义 | 第15-17页 |
| 第2章 集装箱码头 AGV 运输系统概述 | 第17-30页 |
| ·集装箱码头的布置形式及装卸工艺 | 第17-23页 |
| ·集装箱码头的布置形式 | 第17-20页 |
| ·集装箱码头的主要装卸机械 | 第20-22页 |
| ·集装箱码头的装卸工艺 | 第22-23页 |
| ·集装箱码头 AGV 运输系统的组成及特点 | 第23-26页 |
| ·集装箱码头 AGV 运输系统的组成 | 第23-25页 |
| ·集装箱码头 AGV 水平运输的特点 | 第25-26页 |
| ·AGV 调度系统分析 | 第26-28页 |
| ·集装箱码头的 AGV 调度原理 | 第26-27页 |
| ·集装箱码头 AGV 调度原则 | 第27-28页 |
| ·集装箱码头 AGV 调度影响因素分析 | 第28页 |
| ·本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 集装箱码头 AGV 调度模型的建立 | 第30-40页 |
| ·AGV 调度模式分析 | 第30-35页 |
| ·作业线调度模式 | 第30-33页 |
| ·作业面调度模式 | 第33-35页 |
| ·基于无效作业时间最短的路径优化模型 | 第35-39页 |
| ·问题的描述 | 第35-36页 |
| ·模型的建立 | 第36-39页 |
| ·本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 AGV 调度仿真模拟及结果分析 | 第40-63页 |
| ·仿真软件的选择 | 第40页 |
| ·基于 Netlogo 平台调度模型的仿真模拟 | 第40-48页 |
| ·设计思路 | 第40-41页 |
| ·实验假设 | 第41-42页 |
| ·仿真模型的构建 | 第42-43页 |
| ·实现过程 | 第43-48页 |
| ·仿真实验及结果分析 | 第48-54页 |
| ·仿真实验一 | 第49-52页 |
| ·仿真实验二 | 第52-54页 |
| ·仿真结果分析 | 第54页 |
| ·仿真实验的应用 | 第54-62页 |
| ·问题描述 | 第55页 |
| ·实验过程 | 第55-61页 |
| ·实验结果分析 | 第61-62页 |
| ·本章小结 | 第62-63页 |
| 第5章 总结与展望 | 第63-65页 |
| ·总结 | 第63页 |
| ·展望 | 第63-65页 |
| 致谢 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-69页 |
| 附录 | 第69-76页 |
