| 摘要 | 第1-10页 |
| ABSTRACT | 第10-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-16页 |
| ·研究的目的和意义 | 第12页 |
| ·国内外研究现状 | 第12-15页 |
| ·混凝土搅拌运输车罐体叶片设计的研究现状 | 第12-13页 |
| ·混凝运动机理研究现状 | 第13-14页 |
| ·基于 MEMS 惯性传感器的航姿测量系统研究现状 | 第14-15页 |
| ·主要研究内容 | 第15-16页 |
| 第2章 混凝土搅拌运输车螺旋叶片研究 | 第16-31页 |
| ·搅拌运输车的组成及叶片搅拌机理 | 第16-19页 |
| ·混凝土搅拌运输车结构组成 | 第16页 |
| ·搅拌罐螺旋叶片的搅拌机理 | 第16-17页 |
| ·混凝土搅拌罐中物料的下滑角 | 第17-19页 |
| ·螺旋角的确定 | 第19页 |
| ·混凝土搅拌运输车螺旋叶片型线 | 第19-21页 |
| ·阿基米德螺旋线 | 第19-20页 |
| ·对数螺旋线 | 第20-21页 |
| ·变螺距变螺角螺旋线 | 第21页 |
| ·等变角螺旋线 | 第21-24页 |
| ·圆锥等变角螺旋线的构建 | 第21-22页 |
| ·圆柱等变角螺旋线方程的构建 | 第22-24页 |
| ·非等变角螺旋线 | 第24-29页 |
| ·圆锥非等变角螺旋线的构建 | 第24-26页 |
| ·参数的取值 | 第26-27页 |
| ·非等变角圆柱螺旋线 | 第27-29页 |
| ·本章小结 | 第29-31页 |
| 第3章 螺旋叶片三维设计及混凝土运动仿真 | 第31-48页 |
| ·螺旋叶片建模 | 第31-34页 |
| ·生成螺旋面的基本方法 | 第31页 |
| ·圆锥等变角螺旋线生成 | 第31-33页 |
| ·圆锥非等变角螺旋线生成 | 第33-34页 |
| ·混凝土搅拌运输车中混凝土多相流仿真 | 第34-38页 |
| ·Euler-Euler 的数值模拟方法 | 第34-35页 |
| ·计算流体力学方法 | 第35页 |
| ·欧拉 Mixture 多相流模型 | 第35页 |
| ·湍流模型的选择 | 第35-37页 |
| ·基本控制方程的选择 | 第37-38页 |
| ·混凝土搅拌运输车中混凝土运动机理分析 | 第38-47页 |
| ·模型网格划分过程 | 第38-39页 |
| ·数值仿真计算过程 | 第39-41页 |
| ·运动机理分析 | 第41-47页 |
| ·本章小结 | 第47-48页 |
| 第4章 混凝土运动轨迹测量系统设计 | 第48-60页 |
| ·测量系统设计要求 | 第48-51页 |
| ·三轴加速度传感器工作原理 | 第48-49页 |
| ·三轴陀螺仪工作原理 | 第49页 |
| ·三轴磁场传感器工作原理 | 第49-50页 |
| ·功能和技术要求 | 第50-51页 |
| ·传感器要求 | 第51页 |
| ·测量系统硬件设计 | 第51-56页 |
| ·基于 MEMS 的信息采集模块设计 | 第53-55页 |
| ·测量微系统数据存储方案设计 | 第55-56页 |
| ·测量微系统软件设计 | 第56-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第5章 基于 MATLAB 的捷联惯导数据解算理论 | 第60-76页 |
| ·捷联惯导系统的数学模型及解算 | 第60-69页 |
| ·系统的数学模型编排 | 第60-66页 |
| ·初始条件的设定与初始数据的计算 | 第66-69页 |
| ·基于 MATLAB 的捷联惯导系统解算 | 第69-75页 |
| ·程序初始条件 | 第69-70页 |
| ·对捷联惯导 MATLAB 软件编程 | 第70-75页 |
| ·本章小结 | 第75-76页 |
| 第6章 混凝土搅拌质量的试验分析 | 第76-87页 |
| ·混凝土质量的评价方法 | 第76页 |
| ·混凝土离析的危害 | 第76-77页 |
| ·搅拌混凝土输送后质量的试验分析 | 第77-86页 |
| ·试验目的 | 第77-78页 |
| ·试验方法设计 | 第78-85页 |
| ·影响实验的因素 | 第85页 |
| ·实验结果分析 | 第85-86页 |
| ·本章小结 | 第86-87页 |
| 第7章 结论和展望 | 第87-89页 |
| ·研究结论 | 第87-88页 |
| ·工作展望 | 第88-89页 |
| 参考文献 | 第89-92页 |
| 攻读硕士学位期间论文发表及科研情况 | 第92-93页 |
| 致谢 | 第93页 |