| 致谢 | 第1-5页 |
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-8页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第一章 引言 | 第11-19页 |
| ·研究背景 | 第11-14页 |
| ·面阵凝视型成像仪的发展和需求 | 第11-13页 |
| ·像移对低轨凝视成像的影响及补偿的必要性 | 第13-14页 |
| ·研究意义 | 第14-15页 |
| ·国内外发展现状 | 第15-17页 |
| ·研究内容和论文安排 | 第17-19页 |
| ·研究对象 | 第17页 |
| ·研究内容 | 第17-18页 |
| ·论文结构安排 | 第18-19页 |
| 第二章 空间凝视型相机像移分析和补偿要求 | 第19-36页 |
| ·像面上像移速度计算及像移大小 | 第19-22页 |
| ·成像系统参数及像移补偿要求 | 第22-26页 |
| ·基于指向镜的运动补偿技术 | 第26-35页 |
| ·基于指向镜的运动补偿原理 | 第26-33页 |
| ·指向镜补偿角速度计算 | 第26-31页 |
| ·一次补偿成像时间和一次补偿成像过程覆盖的地面长度 | 第31-33页 |
| ·补偿后成像系统的地面分辨率特性 | 第33-34页 |
| ·指向镜运动补偿实现方式分析 | 第34-35页 |
| ·系统实现目标 | 第35页 |
| ·本章小结 | 第35-36页 |
| 第三章 扫描补偿伺服系统设计 | 第36-64页 |
| ·扫描补偿伺服系统组成 | 第36-40页 |
| ·扫描补偿伺服系统 | 第36页 |
| ·扫描补偿伺服系统工作过程分析 | 第36-37页 |
| ·扫描补偿伺服系统主要技术指标要求 | 第37-40页 |
| ·指向补偿镜运动误差对图像 MTF 的影响 | 第37-38页 |
| ·指向补偿镜低频运动误差对图像几何精度的影响 | 第38-39页 |
| ·扫描补偿伺服系统主要技术指标 | 第39-40页 |
| ·扫描补偿伺服系统关键元部件选型 | 第40-47页 |
| ·指向补偿镜及二维伺服机构 | 第40-41页 |
| ·执行电机 | 第41-44页 |
| ·角位置传感器 | 第44-46页 |
| ·电机控制器 | 第46-47页 |
| ·扫描补偿伺服系统设计分析 | 第47-57页 |
| ·耦合方式分析 | 第47页 |
| ·共振抑制分析 | 第47-51页 |
| ·二维伺服机构模态分析 | 第47-49页 |
| ·滤波器抑制共振 | 第49-50页 |
| ·S 型速度控制曲线 | 第50-51页 |
| ·低速运行性能分析 | 第51-57页 |
| ·摩擦干扰力矩 | 第51-53页 |
| ·电机本身 | 第53-54页 |
| ·逆变器 | 第54-55页 |
| ·PID 调节方法 | 第55-56页 |
| ·检测误差与干扰 | 第56-57页 |
| ·扫描补偿伺服系统控制策略 | 第57-63页 |
| ·多回路闭环控制 | 第57-58页 |
| ·矢量控制方法 | 第58-61页 |
| ·矢量控制的基本结构 | 第59-60页 |
| ·矢量控制的坐标变换 | 第60-61页 |
| ·空间矢量脉宽调制 | 第61-63页 |
| ·本章小结 | 第63-64页 |
| 第四章 扫描补偿伺服系统性能仿真分析 | 第64-97页 |
| ·工作原理 | 第64-67页 |
| ·数学模型 | 第64-67页 |
| ·电压方程 | 第64-65页 |
| ·转矩方程 | 第65-66页 |
| ·状态方程 | 第66-67页 |
| ·扫描补偿伺服控制系统三环 PID 调节器设计 | 第67-84页 |
| ·电流环设计 | 第67-72页 |
| ·速度环设计 | 第72-80页 |
| ·位置环设计 | 第80-84页 |
| ·扫描补偿伺服系统性能仿真分析 | 第84-96页 |
| ·伺服系统建模 | 第85-91页 |
| ·性能仿真分析 | 第91-96页 |
| ·本章小结 | 第96-97页 |
| 第五章 扫描补偿伺服系统实现 | 第97-112页 |
| ·电子学系统 | 第97-104页 |
| ·数字控制电路 | 第97-101页 |
| ·模拟驱动电路 | 第101-104页 |
| ·软件系统 | 第104-111页 |
| ·DSP 程序设计 | 第104-108页 |
| ·CPLD 程序设计 | 第108-110页 |
| ·上位机程序设计 | 第110-111页 |
| ·本章小结 | 第111-112页 |
| 第六章 模拟试验 | 第112-140页 |
| ·地面模拟试验装置 | 第113-116页 |
| ·平行光管 | 第113页 |
| ·二维转台 | 第113-114页 |
| ·模拟目标及光源 | 第114-115页 |
| ·成像系统与扫描补偿机构 | 第115-116页 |
| ·模拟试验平台 | 第116页 |
| ·扫描-补偿伺服系统性能测试与分析 | 第116-128页 |
| ·伺服系统三环测试与分析 | 第116-125页 |
| ·伺服系统误差分析 | 第125-128页 |
| ·像移补偿模拟试验 | 第128-140页 |
| ·图像质量评价方法 | 第128-129页 |
| ·分辨率板成像试验 | 第129-133页 |
| ·场景模拟成像试验 | 第133-134页 |
| ·像移补偿误差分析 | 第134-139页 |
| ·试验总结 | 第139-140页 |
| 第七章 总结与展望 | 第140-142页 |
| ·总结 | 第140-141页 |
| ·展望 | 第141-142页 |
| 参考文献 | 第142-146页 |
| 作者简介及在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第146-147页 |