| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-12页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| ·计算机视觉的论述 | 第12-13页 |
| ·课题研究的背景和意义 | 第13-14页 |
| ·国内外的发展及研究现状 | 第14-16页 |
| ·输电线路巡检的发展及研究现状 | 第14-15页 |
| ·基于视觉的输电线巡检研究现状 | 第15-16页 |
| ·本论文的主要工作 | 第16-18页 |
| 第2章 输电线检测算法研究 | 第18-39页 |
| ·引言 | 第18页 |
| ·复杂背景下输电线滤波算法 | 第18-27页 |
| ·边缘检测的发展及研究现状 | 第18-20页 |
| ·多尺度线状增强滤波器 | 第20-22页 |
| ·Unit-Linking PCNN 滤波器 | 第22-23页 |
| ·均值比例线检测滤波器 | 第23-24页 |
| ·实验结果和分析 | 第24-27页 |
| ·输电线线基元提取算法 | 第27-38页 |
| ·线基元提取的研究现状 | 第27-29页 |
| ·霍夫变换 | 第29-30页 |
| ·相位编组 | 第30-31页 |
| ·改进的相位编组输电线线基元提取算法 | 第31-32页 |
| ·相位编组与 Hough 融合的输电线线基元提取算法 | 第32-33页 |
| ·实验结果与分析 | 第33-38页 |
| ·本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 输电线线拟合去除干扰和连接方法研究 | 第39-57页 |
| ·直线的表示 | 第39-40页 |
| ·输电线线拟合方法 | 第40-47页 |
| ·最小二乘法直线拟合原理 | 第40-42页 |
| ·RANSAC 法直线拟合原理 | 第42-44页 |
| ·实验与分析 | 第44-47页 |
| ·K 均值去除背景干扰方法研究 | 第47-50页 |
| ·K 均值聚类的原理 | 第47-48页 |
| ·K 均值去除背景干扰 | 第48-49页 |
| ·实验结果与分析 | 第49-50页 |
| ·基于多特征理论的输电线连接方法 | 第50-56页 |
| ·证据理论的概念 | 第51-52页 |
| ·直线连接的证据信息 | 第52-54页 |
| ·直线连接算法的过程 | 第54-55页 |
| ·实验结果与分析 | 第55-56页 |
| ·本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 输电线跟踪算法研究 | 第57-70页 |
| ·视频序列图像跟踪的研究现状 | 第57-58页 |
| ·输电线跟踪方案的探讨 | 第58-59页 |
| ·基于卡尔曼滤波的研究 | 第59-63页 |
| ·离散卡尔曼滤波模型的建立 | 第59-61页 |
| ·扩展卡尔曼滤波模型的建立 | 第61-63页 |
| ·输电线目标的运动模型及感兴趣区的确定 | 第63-67页 |
| ·输电线目标运动模型的建立 | 第63-64页 |
| ·离散卡尔曼滤波感兴趣区域的建立 | 第64-66页 |
| ·扩展卡尔曼滤波的状态方程的假设 | 第66-67页 |
| ·实验结果与分析 | 第67-69页 |
| ·算法描述 | 第67-68页 |
| ·实验结果 | 第68-69页 |
| ·本章小结 | 第69-70页 |
| 结论 | 第70-72页 |
| 参考文献 | 第72-76页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文和获得的科研成果 | 第76-77页 |
| 致谢 | 第77-78页 |